[env:atmegazero_esp32s2]
platform  = espressif32
board     = esp32-s2-saola-1
framework = arduino
; Расширенная конфигурация для 16MB Flash
board_build.mcu         = esp32s2
board_build.f_cpu       = 240000000L
board_build.flash_mode  = qio
board_upload.flash_size = 16MB
build_flags =
-D ARDUINO_USB_MODE=0
-D ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1

Использование флага ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1 критически важно для работы монитора порта через встроенный USB-контроллер ESP32-S2.

# Конфигурация ядра для ATMegaZero ESP32S2
esp32:
  board: esp32-s2-saola-1
  variant: esp32s2
  framework:
    type: arduino
Важно: для нативного USB в ESPHome
добавьте следующие настройки если используете логгер
logger:
hardware_uart: USB_CDC

Примечание: ESP32-S2 требует явного указания варианта esp32s2 для корректной линковки библиотек. Flash режим по умолчанию для этой платы обычно QIO.

esptool.py \
  --chip esp32s2 \
  --baud 921600 \
  --before default_reset \
  --after hard_reset \
  write_flash \
    --flash_mode qio \
    --flash_size 16MB \
    0x1000 bootloader.bin \
    0x8000 partitions.bin \
    0x10000 firmware.bin

Команда для тех, кто предпочитает работу в терминале. Убедитесь, что бинарные файлы находятся в текущей папке и порт платы определен системой.