IntoRobot Fig

Плата разработки IntoRobot Fig на базе микроконтроллера ESP32. Подробные характеристики, распиновка, настройка и возможности.


IntoRobot Fig

IntoRobot Fig — это отладочная плата для интернета вещей (IoT) на базе мощного микроконтроллера ESP32 с архитектурой XTENSA. Она обеспечивает максимальную частоту процессора 240 МГц и оснащена 4 МБ flash-памяти.

IntoRobot Fig
Навигация
Разделы статьи
Примеры кода
Конфигурации плат

О плате IntoRobot Fig

IntoRobot Fig — это компактная отладочная плата для интернета вещей (IoT) на базе микроконтроллера ESP32. Она идеально подходит для быстрого прототипирования и проектов с удаленным управлением благодаря встроенной поддержке облачной интеграции. Плата работает на частоте до 240 МГц, имеет 4 МБ flash-памяти и поддерживает современные стандарты беспроводной связи Wi-Fi и Bluetooth. Архитектура XTENSA обеспечивает высокую производительность, а богатое оснащение периферийными интерфейсами делает её отличным выбором как для обучения, так и для создания профессиональных IoT-устройств.

Где купить IntoRobot Fig

IntoRobot Fig

Цена от

По запросу

Партнерские ссылки на магазины отсутствуют в оригинальной статье.

Цены могут меняться. Мы получаем комиссию от покупок через партнерские программы магазинов.

Технические характеристики

Полные спецификации оборудования для IntoRobot Fig

Связь

WiFi 802.11 b/g/n (2.4 GHz)
Bluetooth 4.2
BLE 4.2

Микроконтроллер

Модель esp32
Частота 240 МГц
Память 4 МБ
Архитектура xtensa

Возможности и пины

Цифровые I/O 7
Аналоговые входы 10
PWM 19
Прерывания 16

Быстрая настройка

Конфигурации для быстрого старта на IntoRobot Fig — автоматически сгенерированы из спецификаций платы.

ESP32 240 МГц 4MB DIO Xtensa
Arduino IDE
Плата (Board) Intorobot Esp32 Dev
Частота CPU 240 МГц
Размер Flash 4MB
Flash Mode DIO
Скорость загрузки 921600
Архитектура Xtensa

В Arduino IDE 2.0 откройте Boards Manager, найдите "esp32" от Espressif и установите пакет. Выберите Intorobot Esp32 Dev в меню плат.

PlatformIO
[env:intorobot-fig]
platform  = espressif32
board     = esp32dev
framework = arduino

; Точная конфигурация железа для IntoRobot Fig board_build.mcu = esp32 board_build.f_cpu = 240000000L board_build.flash_size = 4MB board_build.flash_mode = dio board_upload.flash_size = 4MB

Значение board — близкое совпадение. Проверьте реестр плат PlatformIO для точного соответствия.

ESPHome
esp32:
  board: esp32dev
  framework:
    type: arduino   # или "esp-idf"

IntoRobot Fig - 240 МГц ESP32

Flash: 4MB | USB: N/A

Вставьте в .yaml файл устройства. См. документацию ESPHome ESP32 для полного списка опций.

esptool.py — команда прошивки
esptool.py \
  --chip esp32 \
  --baud 921600 \
  write_flash \
    --flash_mode dio \
    --flash_size 4MB \
    0x1000 bootloader.bin \
    0x8000    partitions.bin \
    0xe000    boot_app0.bin \
    0x10000   firmware.bin

Установка: pip install esptool — замените firmware.bin на ваш бинарный файл — загрузчик по адресу 0x1000

Схема распиновки IntoRobot Fig

Полная справка по выводам IntoRobot Fig

Схема распиновки IntoRobot Fig
Распиновка IntoRobot Fig предоставляет доступ к GPIO и различным интерфейсам связи микроконтроллера ESP32. Плата оснащена встроенным светодиодом (GPIO 4), системной кнопкой (GPIO 0) и поддерживает RGB-светодиод (GPIO 21, 22, 27). Доступны стандартные интерфейсы I2C (SDA на GPIO 23, SCL на GPIO 19), SPI (MOSI на GPIO 16, MISO на GPIO 17, SCK на GPIO 18, SS на GPIO 5) и UART. Также на плате выведены пины для работы с аналоговыми сигналами (ADC) и сенсорными датчиками (Touch).

Полезные ссылки

Даташиты и ресурсы для IntoRobot Fig

Маппинг пинов

Полная распиновка и соответствие GPIO для ESP32

26
Цифровые I/O пины
26
Пины прерываний
16
Аналоговые входы
34
PWM пины
Пин Аналог Тач PWM Другое
0 A11 T1 PWM
1 PWM TX0
2 A12 T2 PWM
3 PWM RX0
4 A10 T0 PWM
5 PWM SS
12 A15 T5 PWM
13 A14 T4 PWM
14 A16 T6 PWM
15 A13 T3 PWM
16 PWM
17 PWM
18 PWM SCK
19 PWM MISO
21 PWM SDA
22 PWM SCL
23 PWM MOSI
25 A18 PWM DAC1
26 A19 PWM DAC2
27 A17 T7 PWM
32 A4 T9 PWM
33 A5 T8 PWM
34 A6
35 A7
36 A0
39 A3
Легенда
A0 Аналоговый вход
PWM Поддержка ШИМ
RX/TX Посл. порт
# Номер пина

Инструменты и конфигурация

Настройки сборки и загрузки по умолчанию для IntoRobot Fig

Настройка Значение
Инструмент загрузчика esptool_py
Инструмент сетевой загрузки esp_ota
Адрес загрузчика 0x1000
Режим Flash DIO
Максимальный размер 4МБ

Похожие платы

Другие платы разработки с микроконтроллером ESP32