LoPy4

Плата разработки LoPy4 на базе микроконтроллера ESP32. Подробные характеристики, распиновка, настройка и возможности.


LoPy4

LoPy4 — это улучшенная плата разработки на базе микроконтроллера ESP32 с архитектурой XTENSA. Плата поддерживает максимальную частоту процессора 240 МГц и оснащена встроенной памятью 4 МБ flash.

LoPy4
Навигация
Разделы статьи
Примеры кода
Конфигурации плат

О плате LoPy4

LoPy4 — это улучшенная версия платы LoPy от компании Pycom на базе микроконтроллера ESP32. Плата поддерживает беспроводные протоколы LoRa, Sigfox, Wi-Fi и Bluetooth Low Energy (BLE), что делает её идеальным решением для создания универсальных устройств IoT с поддержкой множественных сетей. LoPy4 отлично подходит для проектов умного города, промышленного мониторинга и сельского хозяйства, где требуется надёжная связь на больших расстояниях.

Где купить LoPy4

Цены могут меняться. Мы получаем комиссию от покупок через Amazon Associates.

Технические характеристики

Полные спецификации оборудования для LoPy4

Связь

WiFi 802.11 b/g/n (2.4 GHz)
Bluetooth 4.2
BLE 4.2

Микроконтроллер

Модель esp32
Частота 240 МГц
Память 4 МБ
Архитектура xtensa

Возможности и пины

Цифровые I/O 40
Аналоговые входы 18
PWM 19
Прерывания 16

Быстрая настройка

Конфигурации для быстрого старта на LoPy4 — автоматически сгенерированы из спецификаций платы.

ESP32 240 МГц 4MB DIO Xtensa
Arduino IDE
Плата (Board) Lopy4
Частота CPU 240 МГц
Размер Flash 4MB
Flash Mode DIO
Скорость загрузки 921600
Архитектура Xtensa

В Arduino IDE 2.0 откройте Boards Manager, найдите "esp32" от Espressif и установите пакет. Выберите Lopy4 в меню плат.

PlatformIO
[env:lopy4]
platform  = espressif32
board     = esp32dev
framework = arduino

; Точная конфигурация железа для LoPy4 board_build.mcu = esp32 board_build.f_cpu = 240000000L board_build.flash_size = 4MB board_build.flash_mode = dio board_upload.flash_size = 4MB

Значение board — близкое совпадение. Проверьте реестр плат PlatformIO для точного соответствия.

ESPHome
esp32:
  board: esp32dev
  framework:
    type: arduino   # или "esp-idf"
LoPy4 - 240 МГц ESP32
Flash: 4MB | USB: N/A</code></pre>

Вставьте в .yaml файл устройства. См. документацию ESPHome ESP32 для полного списка опций.

esptool.py — команда прошивки
esptool.py \
  --chip esp32 \
  --baud 921600 \
  write_flash \
    --flash_mode dio \
    --flash_size 4MB \
    0x1000 bootloader.bin \
    0x8000    partitions.bin \
    0xe000    boot_app0.bin \
    0x10000   firmware.bin

Установка: pip install esptool — замените firmware.bin на ваш бинарный файл — загрузчик по адресу 0x1000

Схема распиновки LoPy4

Полная справка по выводам LoPy4

Схема распиновки LoPy4
Распиновка LoPy4 предоставляет доступ к 40 GPIO и множеству интерфейсов связи. Плата поддерживает Wi-Fi, Bluetooth 4.2, BLE, LoRa и Sigfox. Присутствуют выделенные UART-пины (TX, RX), I2C-пины (SDA, SCL), SPI-пины (MISO, MOSI, SCK, SS), что позволяет подключать разнообразную периферию. ADC-пины доступны для работы с аналоговыми сигналами. Плата поддерживает PWM и имеет встроенные DAC-каналы для аналогового вывода.

Полезные ссылки

Даташиты и ресурсы для LoPy4

Маппинг пинов

Полная распиновка и соответствие GPIO для ESP32

26
Цифровые I/O пины
26
Пины прерываний
16
Аналоговые входы
34
PWM пины
Пин Аналог Тач PWM Другое
0 A11 T1 PWM
1 PWM TX0
2 A12 T2 PWM
3 PWM RX0
4 A10 T0 PWM
5 PWM SS
12 A15 T5 PWM
13 A14 T4 PWM
14 A16 T6 PWM
15 A13 T3 PWM
16 PWM
17 PWM
18 PWM SCK
19 PWM MISO
21 PWM SDA
22 PWM SCL
23 PWM MOSI
25 A18 PWM DAC1
26 A19 PWM DAC2
27 A17 T7 PWM
32 A4 T9 PWM
33 A5 T8 PWM
34 A6
35 A7
36 A0
39 A3
Легенда
A0 Аналоговый вход
PWM Поддержка ШИМ
RX/TX Посл. порт
# Номер пина