OROCA EduBot
OROCA EduBot — это образовательная робототехническая платформа на базе микроконтроллера ESP32 с архитектурой XTENSA. Плата поддерживает максимальную частоту процессора 240 МГц и оснащена встроенной памятью 4 МБ flash.
О плате OROCA EduBot
OROCA EduBot — это образовательная робототехническая платформа на базе микроконтроллера ESP32, предназначенная для практического изучения встроенного программирования и робототехники. Плата предоставляет все необходимые компоненты для создания мобильных роботов и изучения основ автоматизации.
Где купить OROCA EduBot
Цена от
$40 за штуку
Цены могут меняться. Мы получаем комиссию от покупок через Amazon Associates.
Технические характеристики
Полные спецификации оборудования для OROCA EduBot
Связь
Микроконтроллер
✨ Возможности и пины
Быстрая настройка
Конфигурации для быстрого старта на OROCA EduBot — автоматически сгенерированы из спецификаций платы.
В Arduino IDE 2.0 откройте Boards Manager, найдите "esp32" от Espressif и установите пакет. Выберите Oroca Edubot в меню плат.
[env:oroca_edubot] platform = espressif32 board = esp32dev framework = arduino
; Точная конфигурация железа для OROCA EduBot board_build.mcu = esp32 board_build.f_cpu = 240000000L board_build.flash_size = 4MB board_build.flash_mode = dio board_upload.flash_size = 4MB
Значение board — близкое совпадение. Проверьте реестр плат PlatformIO для точного соответствия.
esp32:
board: esp32dev
framework:
type: arduino # или "esp-idf"
OROCA EduBot - 240 МГц ESP32
Flash: 4MB | USB: N/A</code></pre>
Вставьте в .yaml файл устройства. См. документацию ESPHome ESP32 для полного списка опций.
esptool.py — команда прошивки
esptool.py \
--chip esp32 \
--baud 921600 \
write_flash \
--flash_mode dio \
--flash_size 4MB \
0x1000 bootloader.bin \
0x8000 partitions.bin \
0xe000 boot_app0.bin \
0x10000 firmware.bin
Установка: pip install esptool — замените firmware.bin на ваш бинарный файл — загрузчик по адресу 0x1000
Схема распиновки OROCA EduBot
Полная справка по выводам OROCA EduBot
Распиновка OROCA EduBot предоставляет доступ к 40 GPIO и множеству интерфейсов связи. Плата поддерживает Wi-Fi и Bluetooth 4.2. Присутствуют выделенные UART-пины (TX: GPIO17, RX: GPIO16), I2C-пины (SDA: GPIO23, SCL: GPIO22), SPI-пины (MISO: GPIO19, MOSI: GPIO18, SCK: GPIO5), что позволяет подключать разнообразную периферию. ADC-пины доступны для работы с аналоговыми сигналами, включая датчик напряжения батареи (VBAT). Плата имеет встроенные DAC-каналы (GPIO25, GPIO26) для аналогового вывода.
Полезные ссылки
Даташиты и ресурсы для OROCA EduBot
Маппинг пинов
Полная распиновка и соответствие GPIO для ESP32
26
Цифровые I/O пины
26
Пины прерываний
16
Аналоговые входы
34
PWM пины
Пин
Аналог
Тач
PWM
Другое
0
A11
T1
PWM
1
PWM
TX0
2
A12
T2
PWM
3
PWM
RX0
4
A10
T0
PWM
5
PWM
SS
12
A15
T5
PWM
13
A14
T4
PWM
14
A16
T6
PWM
15
A13
T3
PWM
16
PWM
17
PWM
18
PWM
SCK
19
PWM
MISO
21
PWM
SDA
22
PWM
SCL
23
PWM
MOSI
25
A18
PWM
DAC1
26
A19
PWM
DAC2
27
A17
T7
PWM
32
A4
T9
PWM
33
A5
T8
PWM
34
A6
35
A7
36
A0
39
A3
Легенда
A0
Аналоговый вход
PWM
Поддержка ШИМ
RX/TX
Посл. порт
#
Номер пина