ESP32 PICO-D4

Плата разработки ESP32 PICO-D4 на базе микроконтроллера ESP32. Подробные характеристики, распиновка, настройка и возможности.


ESP32 PICO-D4

ESP32 PICO-D4 — это компактная отладочная плата на базе мощного микроконтроллера ESP32 с архитектурой XTENSA. Она обеспечивает максимальную частоту процессора 240 МГц и оснащена 4 МБ flash-памяти.

ESP32 PICO-D4
Навигация
Разделы статьи
Примеры кода
Конфигурации плат

О плате ESP32 PICO-D4

ESP32 PICO-D4 — это ультракомпактная система в корпусе (System-in-Package, SiP), которая интегрирует микроконтроллер ESP32 SoC, flash-память и пассивные компоненты в одном минималистичном корпусе. Эта плата разработана специально для применений с ограниченным пространством на печатной плате, обеспечивая при этом полную функциональность ESP32.

Благодаря встроенной flash-памяти объёмом 4 МБ и поддержке Wi-Fi и Bluetooth, ESP32 PICO-D4 идеально подходит для компактных IoT-устройств, носимой электроники и миниатюрных встраиваемых систем. Плата поддерживает все основные протоколы связи, включая UART, I2C, SPI, ADC и PWM, что делает её универсальным решением для разнообразных проектов.

Где купить ESP32 PICO-D4

Цены могут меняться. Мы получаем комиссию от покупок через партнёрские программы.

Технические характеристики

Полные спецификации оборудования для ESP32 PICO-D4

Связь

WiFi 802.11 b/g/n (2.4 GHz)
Bluetooth 4.2
BLE 4.2

Микроконтроллер

Модель esp32
Частота 240 МГц
Память 4 МБ
Архитектура xtensa

Возможности и пины

Цифровые I/O 40
Аналоговые входы 16
PWM 19
Прерывания 16

Быстрая настройка

Конфигурации для быстрого старта на ESP32 PICO-D4 — автоматически сгенерированы из спецификаций платы.

ESP32 240 МГц 4MB DIO Xtensa
Arduino IDE
Плата (Board) Esp32 Pico
Частота CPU 240 МГц
Размер Flash 4MB
Flash Mode DIO
Скорость загрузки 921600
Архитектура Xtensa

В Arduino IDE 2.0 откройте Boards Manager, найдите "esp32" от Espressif и установите пакет. Выберите Esp32 Pico в меню плат.

PlatformIO
[env:pico32]
platform  = espressif32
board     = esp32dev
framework = arduino

; Точная конфигурация железа для ESP32 PICO-D4 board_build.mcu = esp32 board_build.f_cpu = 240000000L board_build.flash_size = 4MB board_build.flash_mode = dio board_upload.flash_size = 4MB

Значение board — близкое совпадение. Проверьте реестр плат PlatformIO для точного соответствия.

ESPHome
esp32:
  board: esp32dev
  framework:
    type: arduino   # или "esp-idf"

ESP32 PICO-D4 - 240 МГц ESP32

Flash: 4MB | USB: N/A

Вставьте в .yaml файл устройства. См. документацию ESPHome ESP32 для полного списка опций.

esptool.py — команда прошивки
esptool.py \
  --chip esp32 \
  --baud 921600 \
  write_flash \
    --flash_mode dio \
    --flash_size 4MB \
    0x1000 bootloader.bin \
    0x8000    partitions.bin \
    0xe000    boot_app0.bin \
    0x10000   firmware.bin

Установка: pip install esptool — замените firmware.bin на ваш бинарный файл — загрузчик по адресу 0x1000

Схема распиновки ESP32 PICO-D4

Полная справка по выводам ESP32 PICO-D4

Схема распиновки ESP32 PICO-D4
Распиновка ESP32 PICO-D4 предоставляет доступ к 40 выводам GPIO и множеству интерфейсов связи. Плата поддерживает все основные протоколы: UART (TX/RX), I2C (SDA/SCL), SPI (MISO/MOSI/SCK/SS), ADC (16 каналов), PWM (19 каналов) и DAC (2 канала). Благодаря компактной системе в корпусе (SiP), все пины расположены по периметру модуля, что обеспечивает удобство трассировки печатной платы. Пины питания включают 3.3V и GND для подключения периферии.

Полезные ссылки

Даташиты и ресурсы для ESP32 PICO-D4

Маппинг пинов

Полная распиновка и соответствие GPIO для ESP32

26
Цифровые I/O пины
26
Пины прерываний
16
Аналоговые входы
34
PWM пины
Пин Аналог Тач PWM Другое
0 A11 T1 PWM
1 PWM TX0
2 A12 T2 PWM
3 PWM RX0
4 A10 T0 PWM
5 PWM SS
12 A15 T5 PWM
13 A14 T4 PWM
14 A16 T6 PWM
15 A13 T3 PWM
16 PWM
17 PWM
18 PWM SCK
19 PWM MISO
21 PWM SDA
22 PWM SCL
23 PWM MOSI
25 A18 PWM DAC1
26 A19 PWM DAC2
27 A17 T7 PWM
32 A4 T9 PWM
33 A5 T8 PWM
34 A6
35 A7
36 A0
39 A3
Легенда
A0 Аналоговый вход
PWM Поддержка ШИМ
RX/TX Посл. порт
# Номер пина

Инструменты и конфигурация

Настройки сборки и загрузки по умолчанию для ESP32 PICO-D4

Настройка Значение
Инструмент загрузчика esptool_py
Инструмент сетевой загрузки esp_ota
Адрес загрузчика 0x1000
Режим Flash DIO
Максимальный размер 4МБ

Похожие платы

Другие платы разработки на базе микроконтроллера ESP32