Turta IoT Node

Turta IoT Node — это модульная отладочная плата на базе мощного микроконтроллера ESP32 с архитектурой XTENSA. Она обеспечивает максимальную частоту процессора 240 МГц и оснащена 4 МБ flash-памяти.

Где купить Характеристики Быстрый старт

Навигация

Разделы статьи

Обзор Характеристики Распиновка Настройка

Примеры кода

Конфигурации плат

Arduino IDE

PlatformIO

ESPHome

О плате Turta IoT Node

Turta IoT Node — это модульная отладочная плата на базе микроконтроллера ESP32, разработанная для прототипирования систем умного дома и автоматизации. Плата оснащена поддержкой датчиков и исполнительных механизмов, что делает её идеальным решением для создания IoT-проектов. Turta IoT Node поддерживает Wi-Fi 802.11 b/g/n (2,4 ГГц), Bluetooth 4.2 и BLE 4.2, обеспечивая гибкие возможности подключения. На плате выведено 40 цифровых входов/выходов, 16 аналоговых входов, 19 каналов PWM и 16 прерываний, что позволяет подключать широкий спектр периферийных устройств.

Технические характеристики

Полные спецификации оборудования для Turta IoT Node

Связь

WiFi802.11 b/g/n (2,4 ГГц)

Bluetooth4.2

BLE4.2

Микроконтроллер

МодельESP32

Частота240 МГц

Память4 МБ

АрхитектураXTENSA

Возможности и пины

Цифровые I/O40

Аналоговые входы16

PWM19

Прерывания16

Скачать полный даташит

Быстрая настройка

ESP32 240 МГц 4 МБ DIO XTENSA

Arduino IDE

Плата (Board)	Esp32 Pico
Частота CPU	240 МГц
Размер Flash	4 МБ
Flash Mode	DIO
Скорость загрузки	921600
Архитектура	Xtensa

В Arduino IDE 2 откройте Boards Manager, найдите "esp32" от Espressif и установите его. Затем перейдите в Tools → Board и выберите "Esp32 Pico" для Turta IoT Node.

PlatformIO

[env:turta_iot_node]
platform  = espressif32
board     = esp32dev
framework = arduino
; Точная конфигурация железа для Turta IoT Node
board_build.mcu        = esp32
board_build.f_cpu      = 240000000L
board_build.flash_size = 4MB
board_build.flash_mode = dio
board_upload.flash_size = 4MB

Значение board является приблизительным общим соответствием — проверьте реестр плат PlatformIO для точного соответствия.

ESPHome

esp32:
  board: esp32dev
  framework:
    type: arduino   # or "esp-idf"
Turta IoT Node - 240 MHz ESP32
Flash: 4MB | USB: N/A

Вставьте в файл .yaml вашего устройства. Подробнее см. в документации ESPHome ESP32.

esptool.py

esptool.py \
  --chip esp32 \
  --baud 921600 \
  write_flash \
    --flash_mode dio \
    --flash_size 4MB \
    0x1000 bootloader.bin \
    0x8000    partitions.bin \
    0xe000    boot_app0.bin \
    0x10000   firmware.bin

Установка: pip install esptool — замените firmware.bin на ваш бинарный файл, загрузчик находится по адресу 0x1000.

Схема распиновки Turta IoT Node

Плата Turta IoT Node оснащена 40 цифровыми выводами общего назначения (GPIO). Вот основные интерфейсы и возможности:

Пины питания: 3V3, GND, VIN
UART: GPIO1 (TX), GPIO3 (RX)
I2C: GPIO21 (SDA), GPIO22 (SCL)
SPI: GPIO18 (SCK), GPIO19 (MISO), GPIO23 (MOSI), GPIO5 (SS)
ADC: 16 аналоговых входов (GPIO32-GPIO39, GPIO2, GPIO4, GPIO12-GPIO15, GPIO25-GPIO27)
PWM: 19 каналов PWM на различных GPIO
Touch: 10 сенсорных выводов (T0-T9)
DAC: GPIO25 (DAC1), GPIO26 (DAC2)

Полезные ссылки

Даташит ESP32

Технические спецификации микроконтроллера

Технические спецификации

Справочное руководство по микроконтроллеру

Маппинг пинов

Полная распиновка и соответствие GPIO для ESP32

Цифровые I/O пины

Пины прерываний

Аналоговые входы

PWM пины

Пин	Аналог	Тач	PWM	Другое
0	A11	T1	PWM
1			PWM	TX0
2	A12	T2	PWM
3			PWM	RX0
4	A10	T0	PWM
5			PWM	SS
12	A15	T5	PWM
13	A14	T4	PWM
14	A16	T6	PWM
15	A13	T3	PWM
16			PWM
17			PWM
18			PWM	SCK
19			PWM	MISO
21			PWM	SDA
22			PWM	SCL
23			PWM	MOSI
25	A18		PWM	DAC1
26	A19		PWM	DAC2
27	A17	T7	PWM
32	A4	T9	PWM
33	A5	T8	PWM
34	A6
35	A7
36	A0
39	A3

Легенда

A0 Аналоговый вход

PWM Поддержка ШИМ

RX/TX Посл. порт

# Номер пина

Инструменты и конфигурация

Настройки сборки и загрузки по умолчанию для Turta IoT Node

Настройка	Значение
Инструмент загрузчика	esptool_py
Инструмент сетевой загрузки	esp_ota
Адрес загрузчика	`0x1000`
Режим Flash	DIO СКОРОСТЬ ЗАГРУЗКИ921600 АРХИТЕКТУРАXTENSA В ARDUINO IDE 2 ОТКРОЙТЕ BOARDS MANAGER, НАЙДИТЕ “ESP32” ОТ ESPRESSIF И УСТАНОВИТЕ ЕГО. ЗАТЕМ ПЕРЕЙДИТЕ В TOOLS → BOARD И ВЫБЕРИТЕ “ESP32 PICO” ДЛЯ TURTA IOT NODE. PLATFORMIO [ENV:TURTA_IOT_NODE] PLATFORM = ESPRESSIF32 BOARD = ESP32DEV FRAMEWORK = ARDUINO ; ТОЧНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ ЖЕЛЕЗА ДЛЯ TURTA IOT NODE BOARD_BUILD.MCU = ESP32 BOARD_BUILD.F_CPU = 240000000L BOARD_BUILD.FLASH_SIZE = 4MB BOARD_BUILD.FLASH_MODE = DIO BOARD_UPLOAD.FLASH_SIZE = 4MB ЗНАЧЕНИЕ BOARD ЯВЛЯЕТСЯ ПРИБЛИЗИТЕЛЬНЫМ ОБЩИМ СООТВЕТСТВИЕМ — ПРОВЕРЬТЕ РЕЕСТР ПЛАТ PLATFORMIO ДЛЯ ТОЧНОГО СООТВЕТСТВИЯ. ESPHOME ESP32: BOARD: ESP32DEV FRAMEWORK: TYPE: ARDUINO # OR “ESP-IDF” TURTA IOT NODE - 240 MHZ ESP32 FLASH: 4MB \| USB: N/A ВСТАВЬТЕ В ФАЙЛ .YAML ВАШЕГО УСТРОЙСТВА. ПОДРОБНЕЕ СМ. В ДОКУМЕНТАЦИИ ESPHOME ESP32. ESPTOOL.PY ESPTOOL.PY —CHIP ESP32 —BAUD 921600 WRITE_FLASH —FLASH_MODE DIO —FLASH_SIZE 4MB 0X1000 BOOTLOADER.BIN 0X8000 PARTITIONS.BIN 0XE000 BOOT_APP0.BIN 0X10000 FIRMWARE.BIN УСТАНОВКА: PIP INSTALL ESPTOOL — ЗАМЕНИТЕ FIRMWARE.BIN НА ВАШ БИНАРНЫЙ ФАЙЛ, ЗАГРУЗЧИК НАХОДИТСЯ ПО АДРЕСУ 0X1000. СХЕМА РАСПИНОВКИ TURTA IOT NODE ПЛАТА TURTA IOT NODE ОСНАЩЕНА 40 ЦИФРОВЫМИ ВЫВОДАМИ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (GPIO). ВОТ ОСНОВНЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ И ВОЗМОЖНОСТИ: ПИНЫ ПИТАНИЯ: 3V3, GND, VIN UART: GPIO1 (TX), GPIO3 (RX) I2C: GPIO21 (SDA), GPIO22 (SCL) SPI: GPIO18 (SCK), GPIO19 (MISO), GPIO23 (MOSI), GPIO5 (SS) ADC: 16 АНАЛОГОВЫХ ВХОДОВ (GPIO32-GPIO39, GPIO2, GPIO4, GPIO12-GPIO15, GPIO25-GPIO27) PWM: 19 КАНАЛОВ PWM НА РАЗЛИЧНЫХ GPIO TOUCH: 10 СЕНСОРНЫХ ВЫВОДОВ (T0-T9) DAC: GPIO25 (DAC1), GPIO26 (DAC2) ПОЛЕЗНЫЕ ССЫЛКИ ДАТАШИТ ESP32 ТЕХНИЧЕСКИЕ СПЕЦИФИКАЦИИ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ТЕХНИЧЕСКИЕ СПЕЦИФИКАЦИИ СПРАВОЧНОЕ РУКОВОДСТВО ПО МИКРОКОНТРОЛЛЕРУ
Максимальный размер	4 МБ FLASH MODEDIO СКОРОСТЬ ЗАГРУЗКИ921600 АРХИТЕКТУРАXTENSA В ARDUINO IDE 2 ОТКРОЙТЕ BOARDS MANAGER, НАЙДИТЕ “ESP32” ОТ ESPRESSIF И УСТАНОВИТЕ ЕГО. ЗАТЕМ ПЕРЕЙДИТЕ В TOOLS → BOARD И ВЫБЕРИТЕ “ESP32 PICO” ДЛЯ TURTA IOT NODE. PLATFORMIO [ENV:TURTA_IOT_NODE] PLATFORM = ESPRESSIF32 BOARD = ESP32DEV FRAMEWORK = ARDUINO ; ТОЧНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ ЖЕЛЕЗА ДЛЯ TURTA IOT NODE BOARD_BUILD.MCU = ESP32 BOARD_BUILD.F_CPU = 240000000L BOARD_BUILD.FLASH_SIZE = 4МБ BOARD_BUILD.FLASH_MODE = DIO BOARD_UPLOAD.FLASH_SIZE = 4МБ ЗНАЧЕНИЕ BOARD ЯВЛЯЕТСЯ ПРИБЛИЗИТЕЛЬНЫМ ОБЩИМ СООТВЕТСТВИЕМ — ПРОВЕРЬТЕ РЕЕСТР ПЛАТ PLATFORMIO ДЛЯ ТОЧНОГО СООТВЕТСТВИЯ. ESPHOME ESP32: BOARD: ESP32DEV FRAMEWORK: TYPE: ARDUINO # OR “ESP-IDF” TURTA IOT NODE - 240 MHZ ESP32 FLASH: 4МБ \| USB: N/A ВСТАВЬТЕ В ФАЙЛ .YAML ВАШЕГО УСТРОЙСТВА. ПОДРОБНЕЕ СМ. В ДОКУМЕНТАЦИИ ESPHOME ESP32. ESPTOOL.PY ESPTOOL.PY —CHIP ESP32 —BAUD 921600 WRITE_FLASH —FLASH_MODE DIO —FLASH_SIZE 4МБ 0X1000 BOOTLOADER.BIN 0X8000 PARTITIONS.BIN 0XE000 BOOT_APP0.BIN 0X10000 FIRMWARE.BIN УСТАНОВКА: PIP INSTALL ESPTOOL — ЗАМЕНИТЕ FIRMWARE.BIN НА ВАШ БИНАРНЫЙ ФАЙЛ, ЗАГРУЗЧИК НАХОДИТСЯ ПО АДРЕСУ 0X1000. СХЕМА РАСПИНОВКИ TURTA IOT NODE ПЛАТА TURTA IOT NODE ОСНАЩЕНА 40 ЦИФРОВЫМИ ВЫВОДАМИ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (GPIO). ВОТ ОСНОВНЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ И ВОЗМОЖНОСТИ: ПИНЫ ПИТАНИЯ: 3V3, GND, VIN UART: GPIO1 (TX), GPIO3 (RX) I2C: GPIO21 (SDA), GPIO22 (SCL) SPI: GPIO18 (SCK), GPIO19 (MISO), GPIO23 (MOSI), GPIO5 (SS) ADC: 16 АНАЛОГОВЫХ ВХОДОВ (GPIO32-GPIO39, GPIO2, GPIO4, GPIO12-GPIO15, GPIO25-GPIO27) PWM: 19 КАНАЛОВ PWM НА РАЗЛИЧНЫХ GPIO TOUCH: 10 СЕНСОРНЫХ ВЫВОДОВ (T0-T9) DAC: GPIO25 (DAC1), GPIO26 (DAC2) ПОЛЕЗНЫЕ ССЫЛКИ ДАТАШИТ ESP32 ТЕХНИЧЕСКИЕ СПЕЦИФИКАЦИИ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ТЕХНИЧЕСКИЕ СПЕЦИФИКАЦИИ СПРАВОЧНОЕ РУКОВОДСТВО ПО МИКРОКОНТРОЛЛЕРУ

схема распиновки turta iot node

плата turta iot node оснащена 40 цифровыми выводами общего назначения (gpio). вот основные интерфейсы и возможности:

пины питания: 3v3, gnd, vin
uart: gpio1 (tx), gpio3 (rx)
i2c: gpio21 (sda), gpio22 (scl)
spi: gpio18 (sck), gpio19 (miso), gpio23 (mosi), gpio5 (ss)
adc: 16 аналоговых входов (gpio32-gpio39, gpio2, gpio4, gpio12-gpio15, gpio25-gpio27)
pwm: 19 каналов pwm на различных gpio
touch: 10 сенсорных выводов (t0-t9)
dac: gpio25 (dac1), gpio26 (dac2)

полезные ссылки

даташит esp32

технические спецификации микроконтроллера

технические спецификации

справочное руководство по микроконтроллеру

Маппинг пинов

Полная распиновка и соответствие GPIO для ESP32

Цифровые I/O пины

Пины прерываний

Аналоговые входы

PWM пины

Пин	Аналог	Тач	PWM	Другое
0	A11	T1	PWM
1			PWM	TX0
2	A12	T2	PWM
3			PWM	RX0
4	A10	T0	PWM
5			PWM	SS
12	A15	T5	PWM
13	A14	T4	PWM
14	A16	T6	PWM
15	A13	T3	PWM
16			PWM
17			PWM
18			PWM	SCK
19			PWM	MISO
21			PWM	SDA
22			PWM	SCL
23			PWM	MOSI
25	A18		PWM	DAC1
26	A19		PWM	DAC2
27	A17	T7	PWM
32	A4	T9	PWM
33	A5	T8	PWM
34	A6
35	A7
36	A0
39	A3

Легенда

A0 Аналоговый вход

PWM Поддержка ШИМ

RX/TX Посл. порт

# Номер пина

схема распиновки turta iot node

плата turta iot node оснащена 40 цифровыми выводами общего назначения (gpio). вот основные интерфейсы и возможности:

пины питания: 3v3, gnd, vin
uart: gpio1 (tx), gpio3 (rx)
i2c: gpio21 (sda), gpio22 (scl)
spi: gpio18 (sck), gpio19 (miso), gpio23 (mosi), gpio5 (ss)
adc: 16 аналоговых входов (gpio32-gpio39, gpio2, gpio4, gpio12-gpio15, gpio25-gpio27)
pwm: 19 каналов pwm на различных gpio
touch: 10 сенсорных выводов (t0-t9)
dac: gpio25 (dac1), gpio26 (dac2)

полезные ссылки

даташит esp32

технические спецификации микроконтроллера

технические спецификации

справочное руководство по микроконтроллеру

Маппинг пинов

Полная распиновка и соответствие GPIO для ESP32

Цифровые I/O пины

Пины прерываний

Аналоговые входы

PWM пины

Пин	Аналог	Тач	PWM	Другое
0	A11	T1	PWM
1			PWM	TX0
2	A12	T2	PWM
3			PWM	RX0
4	A10	T0	PWM
5			PWM	SS
12	A15	T5	PWM
13	A14	T4	PWM
14	A16	T6	PWM
15	A13	T3	PWM
16			PWM
17			PWM
18			PWM	SCK
19			PWM	MISO
21			PWM	SDA
22			PWM	SCL
23			PWM	MOSI
25	A18		PWM	DAC1
26	A19		PWM	DAC2
27	A17	T7	PWM
32	A4	T9	PWM
33	A5	T8	PWM
34	A6
35	A7
36	A0
39	A3

Легенда

A0 Аналоговый вход

PWM Поддержка ШИМ

RX/TX Посл. порт

# Номер пина

Turta IoT Node

Turta IoT Node

О плате Turta IoT Node

Технические характеристики

Быстрая настройка

Arduino IDE

PlatformIO

ESPHome

Turta IoT Node - 240 MHz ESP32

`Flash: 4MB | USB: N/A`

esptool.py

Схема распиновки Turta IoT Node

Полезные ссылки

Маппинг пинов

Инструменты и конфигурация

TURTA IOT NODE - 240 MHZ ESP32

FLASH: 4MB | USB: N/A

TURTA IOT NODE - 240 MHZ ESP32

FLASH: 4МБ | USB: N/A

схема распиновки turta iot node

полезные ссылки

Маппинг пинов

схема распиновки turta iot node

полезные ссылки

Маппинг пинов

Похожие платы

Adafruit ItsyBitsy ESP32

unPhone 7

Espressif ESP32-Korvo