DFRobot C4001 Радарный датчик присутствия (mmWave)

#include <DFRobot_C4001.h>

// Для ESP32 используем Serial2
DFRobot_C4001 radar(&Serial2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // RX=16, TX=17
  
  if (radar.begin() != 0) {
    Serial.println("Датчик не найден!");
    while(1);
  }
  
  // Установка дистанции детекции (например, 5 метров)
  radar.setDetectionDistance(0, 500); // в сантиметрах
  Serial.println("Радар запущен.");
}

void loop() {
  if (radar.readStatus() == 0) {
    Serial.print("Присутствие: ");
    Serial.print(radar.getPresence() ? "ДА" : "НЕТ");
    Serial.print(" | Дистанция: ");
    Serial.print(radar.getDistance());
    Serial.println(" см");
  }
  delay(200);
}

Самый стабильный способ для Home Assistant — использование пинов GP1/GP2.

binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin: GPIO25 # Подключено к GP1 датчика
    name: "Human Presence"
    device_class: presence
    
  - platform: gpio
    pin: GPIO26 # Подключено к GP2 датчика
    name: "Human Motion"
    device_class: motion

# Опционально: UART для настройки
uart:
  id: radar_uart
  tx_pin: GPIO17
  rx_pin: GPIO16
  baud_rate: 115200

from machine import UART, Pin
import time

# Настройка UART1 (ESP32: TX=17, RX=16)
uart = UART(1, baudrate=115200, tx=17, rx=16)

def read_radar():
    if uart.any():
        data = uart.read(10)
        # Упрощенный парсинг HEX протокола C4001
        if data and data[0] == 0x55 and data[1] == 0x5A:
            presence = data[3] # Байт статуса присутствия
            distance = (data[5] << 8) | data[6]
            return presence, distance
    return None, None

while True:
    pres, dist = read_radar()
    if pres is not None:
        print(f"Присутствие: {'Да' if pres else 'Нет'}, Дистанция: {dist} см")
    time.sleep(0.1)