KY-033 Датчик линии (Line Tracking Sensor)

Скетч для базового обнаружения линии (обработка сигнала LOW).

```cpp const int sensorPin = 16; // GPIO 16 на ESP32

void setup() { pinMode(sensorPin, INPUT_PULLUP); Serial.begin(115200); Serial.println(“KY-033 Датчик линии готов…”); }

void loop() { int sensorValue = digitalRead(sensorPin);

// Датчик KY-033 выдает LOW при отражении от светлого // (но часто настраивается на выдачу сигнала при обнаружении черной линии) if (sensorValue == LOW) { Serial.println(“ЛИНИЯ ОБНАРУЖЕНА!”); } else { Serial.println(“Пусто”); } delay(100); }

    </div>
  </details>

  <!-- ESPHome -->
  <details class="group rounded-2xl border border-slate-200 dark:border-slate-800 bg-white dark:bg-slate-900 overflow-hidden">
    <summary class="flex items-center justify-between p-5 cursor-pointer list-none hover:bg-slate-50 dark:hover:bg-slate-800/50 transition-colors">
      <div class="flex items-center gap-4">
        <div class="w-10 h-10 rounded-xl bg-purple-100 dark:bg-purple-900/40 flex items-center justify-center shrink-0">
          <img src="/img/CvS9ia05Te-40.png" alt="ESPHome" class="w-6 h-6 !my-0" />
        </div>
        <div>
          <h3 class="font-bold text-slate-900 dark:text-white">ESPHome</h3>
          <p class="text-xs text-slate-50 uppercase tracking-wide">YAML Configuration</p>
        </div>
      </div>
      <div class="flex items-center gap-3">
        <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="18" height="18" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="currentColor" stroke-width="2" class="text-slate-400 group-open:rotate-180 transition-transform"><polyline points="6 9 12 15 18 9"/></svg>
      </div>
    </summary>
    <div class="p-5 border-t border-slate-100 dark:border-slate-800 bg-slate-50/50 dark:bg-slate-900/50">
```yaml
binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin:
      number: GPIO16
      mode: INPUT_PULLUP
      inverted: true
    name: "KY-033 Line Sensor"
    device_class: motion

</div>

```python from machine import Pin import time

sensor = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

while True: if sensor.value() == 0: print(“Линия!”) time.sleep(0.1)

    </div>
  </details>
</div>

## Итоги

Датчик **KY-033 Line Tracking Sensor Module** — это эффективное решение для создания мобильных роботов и систем автоматизации, требующих детекции меток на поверхности. Благодаря паре TCRT5000 и возможности точной настройки, он обеспечивает стабильную работу в различных условиях.

<div class="not-prose grid grid-cols-1 sm:grid-cols-2 gap-4 mb-20">
  <div class="p-6 rounded-2xl border border-blue-100 dark:border-blue-900/30 bg-blue-50/50 dark:bg-blue-900/10">
    <div class="font-bold text-blue-900 dark:text-blue-300 mb-2 flex items-center gap-2">
      <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="18" height="18" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="currentColor" stroke-width="2" class="text-blue-500"><circle cx="12" cy="12" r="10"/><path d="M12 16v-4"/><path d="M12 8h.01"/></svg>
      Совет по установке
    </div>
    <p class="text-sm text-blue-800/80 dark:text-blue-300/80 !my-0">Используйте массив из 3-5 таких датчиков для плавного и точного следования по сложным траекториям.</p>
  </div>
  <div class="p-6 rounded-2xl border border-amber-100 dark:border-amber-900/30 bg-amber-50/50 dark:bg-amber-900/10">
    <div class="font-bold text-amber-900 dark:text-amber-300 mb-2 flex items-center gap-2">
      <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="18" height="18" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="currentColor" stroke-width="2" class="text-amber-500"><path d="M10.29 3.86L1.82 18a2 2 0 0 0 1.71 3h16.94a2 2 0 0 0 1.71-3L13.71 3.86a2 2 0 0 0-3.42 0z"/><line x1="12" y1="9" x2="12" y2="13"/><line x1="12" y1="17" x2="12.01" y2="17"/></svg>
      Особенности логики
    </div>
    <p class="text-sm text-amber-800/80 dark:text-amber-400/80 !my-0">Помните, что выход «S» обычно инвертирован (LOW при отражении ИК-луча).</p>
  </div>
</div>

<div class="mt-20 pt-10 border-t border-slate-200 dark:border-slate-800">
  <h2 class="text-2xl font-bold mb-8">Похожие датчики</h2>
  <div class="grid grid-cols-1 sm:grid-cols-2 lg:grid-cols-3 gap-6 not-prose">
    <a href="/sensors/ky-032/" class="group rounded-2xl border border-slate-200 dark:border-slate-800 bg-white dark:bg-slate-900 overflow-hidden hover:border-indigo-500 transition-all">
      <div class="p-4 bg-slate-50 dark:bg-slate-800/50 flex items-center justify-center">
        <img src="/img/V6129l5u1Y-433.png" class="h-32 object-contain group-hover:scale-105 transition-transform" />
      </div>
      <div class="p-4">
        <h4 class="font-bold text-slate-900 dark:text-white mb-1">KY-032 Обнаружитель препятствий</h4>
        <p class="text-xs text-slate-500">ИК-датчик для обнаружения объектов</p>
      </div>
    </a>
    <a href="/sensors/ky-026/" class="group rounded-2xl border border-slate-200 dark:border-slate-800 bg-white dark:bg-slate-900 overflow-hidden hover:border-indigo-500 transition-all">
      <div class="p-4 bg-slate-50 dark:bg-slate-800/50 flex items-center justify-center">
        <img src="/img/6ZdYnEmJxO-308.png" class="h-32 object-contain group-hover:scale-105 transition-transform" />
      </div>
      <div class="p-4">
        <h4 class="font-bold text-slate-900 dark:text-white mb-1">KY-026 Датчик пламени</h4>
        <p class="text-xs text-slate-500">ИК-модуль для обнаружения огня</p>
      </div>
    </a>
  </div>
</div>