SHT31 датчик температуры и влажности

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SHT31.h>

Adafruit_SHT31 sht31 = Adafruit_SHT31();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);  // SDA=21, SCL=22 на ESP32
  
  if (!sht31.begin(0x44)) {  // Адрес 0x44
    Serial.println("SHT31 не найден!");
    while (1) delay(1);
  }
  
  // Включение нагревателя (опционально)
  // sht31.setHeater(true);
  
  Serial.println("SHT31 инициализирован!");
}

void loop() {
  float t = sht31.readTemperature();
  float h = sht31.readHumidity();
  
  if (!isnan(t) && !isnan(h)) {
    Serial.print("Температура: ");
    Serial.print(t);
    Serial.println(" °C");
    
    Serial.print("Влажность: ");
    Serial.print(h);
    Serial.println(" %");
  }
  
  delay(1000);
}

Пример использует библиотеку Adafruit_SHT31. Датчик имеет встроенный нагреватель для удаления конденсата.

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true

sensor:
  - platform: sht3x
    address: 0x44
    temperature:
      name: "Living Room Temperature"
      unit_of_measurement: "°C"
    humidity:
      name: "Living Room Humidity"
      unit_of_measurement: "%"
    update_interval: 60s

Конфигурация ESPHome для SHT31 с адресом 0x44.

from machine import I2C, Pin
import time

i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=100000)
SHT31_ADDR = 0x44

def read_sht31():
    i2c.writeto(SHT31_ADDR, bytes([0x24, 0x00]))
    time.sleep_ms(15)
    
    data = i2c.readfrom(SHT31_ADDR, 6)
    
    temp = -45 + 175 * ((data[0] << 8 | data[1]) / 65535.0
    hum = 100 * ((data[3] << 8 | data[4]) / 65535.0)
    
    return temp, hum

while True:
    try:
        temp, hum = read_sht31()
        print(f"Температура: {temp:.1f}°C, Влажность: {hum:.1f}%")
    except Exception as e:
        print("Ошибка:", e)
    
    time.sleep(1)

MicroPython пример для чтения SHT31 без внешней библиотеки.