TOF10120 Лазерный датчик расстояния (ToF)

Обзор

TOF10120 — это современный высокопроизводительный лазерный датчик расстояния, использующий технологию Time-of-Flight (ToF) для измерения дистанции с высокой точностью и скоростью. Благодаря поддержке одновременно двух интерфейсов — I2C и UART — он легко интегрируется в любые проекты: от робототехники до систем умного дома.

TOF10120 — это компактный лазерный модуль, способный измерять расстояние до 180 см. Технология ToF позволяет ему работать стабильно независимо от цвета или отражающей способности объекта. В отличие от ИК-датчиков интенсивности, он измеряет время полета фотона, что дает погрешность всего ±2 см.

Где купить Характеристики Примеры кода

Быстрая навигация

Основные разделы

Обзор ТТХ Распиновка Схема Отладка и ошибки

Примеры кода

Платформы

Arduino

C++

ESPHome

YAML

MicroPython

Python

О лазерном датчике TOF10120

TOF10120 — это универсальное решение для измерения расстояния в диапазоне от 10 см до 180 см. Главная “фишка” модуля — наличие двух интерфейсов: вы можете использовать его как устройство на шине I2C вместе с другими датчиками, либо как автономный модуль, передающий данные по UART (Serial).

⚡ Ключевые особенности

• Точное измерение – Стабильные показания независимо от условий освещения (в помещении).
• Двойной интерфейс – Поддержка I2C и UART для максимальной гибкости.
• Низкое потребление – Менее 30 мА в режиме работы, подходит для батарейных устройств.
• Широкое питание – Работает от 3.3В до 5В, полностью совместим с ESP32 и Arduino.

🔗 Идеально подходит для роботов-пылесосов, систем бесконтактного управления и измерения уровня заполнения емкостей.

Приобретите TOF10120

Характеристики TOF10120

Полные технические параметры датчика TOF10120.

Распиновка TOF10120

Модуль TOF10120 имеет 6 выводов, поддерживающих как I2C, так и UART.

Схема распиновки

Модуль TOF10120

Всего пинов

6

Советы

• I2C адрес фиксированный: 0x52.
• Выберите один протокол для работы и надежно закрепите модуль.

Подключение TOF10120 к ESP32

Мы рекомендуем использовать режим I2C для экономии пинов и возможности подключения других устройств на ту же шину.

Протокол

I2C (Default)

Адрес I2C

0x52

Отладка TOF10120

Основные проблемы и способы их решения.

Программирование TOF10120

#include <Wire.h>

#define TOF10120_ADDR 0x52

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  Serial.println("TOF10120 Distance Sensor Example");
}

void loop() {
  uint16_t distance = getDistance();
  if (distance != 0) {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" mm");
  } else {
    Serial.println("Sensor error or no object detected.");
  }
  delay(500);
}

uint16_t getDistance() {
  Wire.beginTransmission(TOF10120_ADDR);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
  
  Wire.requestFrom(TOF10120_ADDR, 2);
  if (Wire.available() == 2) {
    uint16_t distance = Wire.read() << 8 | Wire.read();
    return distance;
  }
  return 0;
}

sensor:
  - platform: tof10120
    name: "TOF10120 Distance"
    update_interval: 500ms

Альтернативные сенсоры

VL53L1X

Высокоточный датчик от ST с увеличенной дальностью.