Датчик температуры и влажности DHT20

#include <Wire.h>
#include <DHT20.h>

DHT20 dht;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);  // SDA=21, SCL=22 на ESP32
  
  // Инициализация датчика
  while (dht.begin() != true) {
    Serial.println("DHT20 не найден!");
    delay(5000);
  }
  Serial.println("DHT20 инициализирован!");
}

void loop() {
  // Чтение данных (занимает ~5ms)
  dht.read();
  
  float temperature = dht.getTemperature();
  float humidity = dht.getHumidity();
  
  // Проверка на ошибки
  if (isnan(temperature) || isnan(humidity)) {
    Serial.println("Ошибка чтения!");
    return;
  }
  
  Serial.print("Температура: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" °C");
  
  Serial.print("Влажность: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.println(" %");
  
  delay(5000);  // Минимум 2 секунды между чтениями
}

Пример использует библиотеку DHT20 для чтения данных. Датчик подключен к стандартным пинам I2C ESP32 (SDA=GPIO21, SCL=GPIO22).

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22

sensor:
  - platform: dht20
    temperature:
      name: "Гостиная Температура"
      unit_of_measurement: "°C"
    humidity:
      name: "Гостиная Влажность"
      unit_of_measurement: "%"
    update_interval: 60s

Конфигурация ESPHome для подключения DHT20. Датчик автоматически определяется по адресу 0x38.

from machine import I2C, Pin
import time

i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=100000)
DHT20_ADDR = 0x38

def read_dht20():
    # Отправка команды на измерение
    i2c.writeto(DHT20_ADDR, bytes([0xAC, 0x33, 0x00]))
    time.sleep_ms(80)
    
    # Чтение 6 байт данных
    data = i2c.readfrom(DHT20_ADDR, 6)
    
    # Проверка статуса
    if (data[0] >> 4) != 0x0A:
        return None, None
    
    # Расчет значений
    humidity = ((data[1] << 12) | (data[2] << 4) | (data[3] >> 4)) / (1 << 20) * 100
    temperature = (((data[3] & 0x0F) << 16) | (data[4] << 8) | data[5]) / (1 << 20) * 200 - 50
    
    return temperature, humidity

while True:
    temp, hum = read_dht20()
    if temp is not None:
        print(f"Температура: {temp:.1f}°C, Влажность: {hum:.1f}%")
    else:
        print("Ошибка чтения")
    time.sleep(5)

MicroPython пример для чтения DHT20 без внешней библиотеки. Данные считываются напрямую через I2C.