KY-004 Клавишный модуль

#define BUTTON_PIN 7
#define LED_PIN 13

void setup() {
    pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
    digitalWrite(BUTTON_PIN, HIGH); // Включить внутреннюю подтяжку к питанию
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Тест модуля KY-004 Key Switch");
}

void loop() {
    int buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
    if (buttonState == LOW) {
        Serial.println("Кнопка нажата");
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    } else {
        Serial.println("Кнопка отпущена");
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    }
    delay(100);
}

Этот скетч Arduino использует модуль KY-004 на пине 7 и светодиод на пине 13. При нажатии кнопки модуль выдаёт LOW-сигнал, который включает светодиод и выводит сообщение в Serial Monitor.

Не забудьте настроить режим INPUT_PULLUP или подключить внешний подтягивающий резистор, если на вашем модуле его нет.

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define BUTTON_PIN GPIO_NUM_4
#define LED_PIN GPIO_NUM_2

void app_main(void) {
    gpio_set_direction(BUTTON_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
    gpio_set_pull_mode(BUTTON_PIN, GPIO_PULLUP_ONLY);
    gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    printf("Тест модуля KY-004 Key Switch\n");

    while (1) {
        int button_state = gpio_get_level(BUTTON_PIN);
        if (button_state == 0) {
            printf("Кнопка нажата\n");
            gpio_set_level(LED_PIN, 1);
        } else {
            printf("Кнопка отпущена\n");
            gpio_set_level(LED_PIN, 0);
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

В этом примере для ESP-IDF настроен GPIO4 как цифровой вход для модуля KY-004 и GPIO2 как выход для светодиода. При нажатии кнопки (модуль выдаёт LOW) светодиод включается, и сообщение выводится в консоль.

Функция gpio_set_pull_mode() включает внутренний подтягивающий резистор к питанию (pull-up), что необходимо для стабильной работы кнопки.

binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin:
      number: GPIO4
      mode: INPUT_PULLUP
    name: "KY-004 Key Switch"
    filters:
      - delayed_on: 10ms
      - delayed_off: 10ms
    on_press:
      - then:
          - lambda: |-`
              ESP_LOGD("sensor", "Кнопка нажата!");

Эта конфигурация ESPHome создаёт бинарный сенсор для модуля KY-004 на GPIO4 с режимом INPUT_PULLUP. Фильтры delayed_on и delayed_off добавляют задержку 10 мс для подавления дребезга контактов. При нажатии кнопки выполняется лямбда-функция, выводящая сообщение в лог.

platformio.ini

[env:esp32]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
monitor_speed = 115200
lib_deps =
    arduino-libraries/Wire

main.cpp

#define BUTTON_PIN 4
#define LED_PIN 2

void setup() {
    pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Тест модуля KY-004 Key Switch");
}

void loop() {
    if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
        Serial.println("Кнопка нажата");
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    } else {
        Serial.println("Кнопка отпущена");
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    }
    delay(100);
}

Конфигурация PlatformIO для ESP32 использует фреймворк Arduino. В main.cpp настраивается GPIO4 как вход с внутренней подтяжкой (INPUT_PULLUP) и GPIO2 как выход для светодиода. Код прост и идентичен Arduino-примеру, но удобно работает внутри IDE PlatformIO.

import machine
import time

BUTTON_PIN = machine.Pin(4, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
LED_PIN = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

while True:
    if BUTTON_PIN.value() == 0:
        print("Кнопка нажата")
        LED_PIN.on()
    else:
        print("Кнопка отпущена")
        LED_PIN.off()
    time.sleep(0.1)

Этот скрипт MicroPython настраивает GPIO4 как цифровой вход с внутренней подтяжкой (PULL_UP) для модуля KY-004 и GPIO2 как выход для светодиода. При нажатии кнопки (значение пина становится 0) светодиод включается, и в консоль выводится сообщение. Задержка 0.1 секунды (100 мс) помогает сгладить дребезг контактов.