Аналоговый датчик Холла KY-035

Узнайте всё об аналоговом датчике магнитного поля Холла KY-035: спецификации, распиновка, схемы подключения, документация и примеры кода для ESP32, Arduino, Raspberry

Магнитное поле Аналоговый

Обзор

KY-035 — это модуль аналогового датчика Холла, основанный на линейном сенсоре AH49E. Он формирует на выходе аналоговое напряжение, прямо пропорциональное силе и полярности обнаруженного магнитного поля. Это делает его отличным выбором для систем контроля двигателей, определения положения и точного измерения магнитных полей.

KY-035 — аналоговый модуль на базе датчика AH49E. Он позволяет не просто обнаруживать магнит, но и измерять его силу и определять полярность (северный/южный полюс), что важно для точных IoT‑проектов и робототехники.

Датчик Холла KY-035
Быстрая навигация
Основные разделы статьи
Примеры кода
Популярные платформы

Об аналоговом датчике Холла KY-035

Модуль KY-035 использует линейный датчик Холла AH49E для регистрации магнитных полей. В отличие от цифровых версий, которые просто фиксируют наличие магнита, KY-035 выдает сигнал, пропорциональный индукции поля. Это позволяет определять расстояние до магнита, его силу и полярность (южный полюс уменьшает напряжение ниже среднего уровня, северный — повышает).

Ключевые особенности

  • Линейный отклик — Выходное напряжение меняется линейно в зависимости от плотности магнитного потока.
  • Определение полярности — Позволяет различать полюса магнита (N / S).
  • Универсальность — Подходит для измерения скорости вращения, контроля положения вала и создания бесконтактных переключателей.
Где купить

Приобретите KY-035

Технические характеристики

Характеристики KY-035

Основные параметры аналогового датчика Холла KY-035.

Тип выхода
Аналоговый
Чувствительность
~1.4 мВ/Гаусс
Потребление
3.5 мА (при 5В)
Питание
3.3В…5В
Скачать полный даташит
Конфигурация пинов

Распиновка KY-035

Модуль KY-035 имеет 3 вывода. Обратите внимание на маркировку: вывод “S” — это выходной аналоговый сигнал, центральный вывод — питание, а вывод ”-” — земля.

Визуальная диаграмма распиновки
Основное
Распиновка KY-035
Всего выводов
3
Тип
Аналоговый
Быстрые советы
  • Средняя точка — Без магнита напряжение равно ~VCC/2.
  • Полярность — Напряжение растет при поднесении одного полюса и падает при поднесении другого.
  • Диапазон — Для ESP32 используйте 3.3В для совместимости с ADC.
Описание выводов
Название Тип Описание Примечания
1 - GND Земля Общий минус
2 middle VCC Питание 3.3В - 5В
3 S Output Аналоговый сигнал Пропорционально полю
Руководство по подключению

Подключение KY-035 к ESP32

Для работы с KY-035 используйте любой свободный пин с АЦП (ADC) на ESP32. Мы рекомендуем GPIO34, так как он работает только на вход и идеально подходит для датчиков.

Схема подключения
Рекомендуемая (Analog)
Подключение KY-035 к ESP32
Подключений
3
Протокол
Аналоговый (ADC)
Подключения пинов
Вывод KY-035 Подключение Вывод ESP32 Описание
1 (-) обязательно GND Общая земля
2 (center) обязательно 3.3V Питание (для ESP32 лучше 3.3В)
3 (S) обязательно GPIO34 Аналоговый вход АЦП
⚡ Питание: 3.3В рекомендуется 🧭 Полярность: чувствителен к полюсу 📊 Калибровка: считайте baseline при старте
Помощь и поддержка

Устранение неполадок KY-035

Разрешение типичных проблем при работе с аналоговым датчиком.

Нет сигнала на выходе
Постоянные 0В или VCC

Проблема: датчик не меняет показания при поднесении магнита.

Решение: Проверьте подключение питания (центральный пин). Убедитесь, что вы используете пин с поддержкой АЦП (например, GPIO 32-39 на ESP32). Проверьте целостность пайки выводов датчика к плате модуля.

Нестабильные или зашумленные показания
Значения ADC прыгают

Причина: Наводки от Wi-Fi/Bluetooth на ESP32 или длинные провода.

Решение: Используйте программное усреднение (прочитайте 10 значений и возьмите среднее). Добавьте конденсатор 0.1 мкФ между VCC и GND модуля для фильтрации питания. Не используйте пины ADC2 (GPIO 0, 2, 4, 12, 13, 14, 15, 25, 26, 27) при включенном Wi-Fi.

Примеры кода

Примеры программирования KY-035

Готовые скрипты для считывания магнитной индукции.

Пример для Arduino

Базовое чтение через аналоговый вход

C++
int sensorPin = A0; // Пин, к которому подключен датчик

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Датчик магнитного поля Холла KY-035");
}

void loop() {
    int rawValue = analogRead(sensorPin);
    // Конвертация в напряжение (для 5В и 10-бит АЦП)
    float voltage = rawValue * (5.0 / 1023.0) * 1000; 
    
    Serial.print("Напряжение: ");
    Serial.print(voltage);
    Serial.println(" мВ");
    
    delay(1000);
}

Пример для ESP-IDF

Низкоуровневая настройка АЦП

C++
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/adc.h"

#define SENSOR_CHANNEL ADC1_CHANNEL_6 // GPIO34

void app_main(void) {
    // Настройка разрешения АЦП (12 бит)
    adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);
    // Настройка аттенюации для диапазона до 3.3В
    adc1_config_channel_atten(SENSOR_CHANNEL, ADC_ATTEN_DB_11);

    printf("KY-035: Детектор магнитного поля\n");

    while (1) {
        int raw = adc1_get_raw(SENSOR_CHANNEL);
        // Конвертация в милливольты для 3.3В и 12 бит
        float voltage = raw * (3.3 / 4095.0) * 1000; 
        printf("Напряжение: %.2f мВ\n", voltage);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

Пример для ESPHome

Для интеграции в Home Assistant

YAML
sensor:
  - platform: adc
    pin: GPIO34
    name: "KY-035 Магнитное поле"
    update_interval: 1s
    unit_of_measurement: "mV"
    filters:
      - multiply: 1000 # Переводим В в мВ

Пример для MicroPython

Python-скрипт для быстрой отладки

Python
import machine
import time

# Настройка ADC на GPIO34
sensor_pin = machine.ADC(machine.Pin(34))
# Настройка диапазона (ATTN_11DB позволяет читать до 3.3В)
sensor_pin.atten(machine.ADC.ATTN_11DB)

while True:
    raw_value = sensor_pin.read()
    # Конвертация в милливольты
    voltage = (raw_value / 4095) * 3300 
    print("Напряжение магнитного поля:", voltage, "мВ")
    time.sleep(1)

Итоги KY-035

Линейный датчик Холла **KY-035** — это надежное и недорогое решение для проектов, требующих измерения силы магнитного поля. Благодаря поддержке широкого спектра платформ (Arduino, ESP32, Raspberry Pi), он легко интегрируется в любые системы автоматизации.

Рекомендации

Так как это аналоговый датчик, он чувствителен к шумам по питанию. Для работы с ESP32 обязательно используйте 3.3В, чтобы не повредить вход микроконтроллера при максимальном магнитном потоке.

Безопасность

Будьте внимательны при подключении: переполюсовка может вывести из строя чувствительный элемент AH49E на плате модуля.