Фотоинтерруптор KY-010

// KY-010 Photo Interrupter — Arduino пример
// Датчик подключён к пину 10, LED — к пину 13

const int sensorPin = 10;   // пин сигнала датчика
const int ledPin = 13;      // пин светодиода
int sensorValue = 0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  digitalWrite(sensorPin, HIGH); // внутренний подтягивающий резистор
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  sensorValue = digitalRead(sensorPin);
  if (sensorValue == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // включить LED
    Serial.println("Объект обнаружен");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // выключить LED
  }
  delay(100);
}

Этот скетч Arduino подключает фотоинтерруптор KY-010 к цифровому пину 10 и LED — к пину 13. Внутренний подтягивающий резистор включается для пина датчика. Когда объект прерывает инфракрасный луч, LED загорается, а в Serial Monitor выводится сообщение «Объект обнаружен».

⚠️ Важно: KY-010 использует NPN-транзистор, поэтому выход LOW означает обнаружение, а HIGH — свободный луч при включённом подтягивающем резисторе.

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define SENSOR_PIN GPIO_NUM_15
#define LED_PIN GPIO_NUM_2

void app_main(void) {
    // Настройка пина датчика как вход с подтяжкой
    gpio_config_t sensor_io_conf = {
        .pin_bit_mask = (1ULL << SENSOR_PIN),
        .mode = GPIO_MODE_INPUT,
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
    };
    gpio_config(&sensor_io_conf);

    // Настройка пина LED как выход
    gpio_config_t led_io_conf = {
        .pin_bit_mask = (1ULL << LED_PIN),
        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,
        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
    };
    gpio_config(&led_io_conf);

    printf("Тест KY-010 Photo Interrupter\n");
    while (1) {
        int sensor_value = gpio_get_level(SENSOR_PIN);
        if (sensor_value == 1) {
            gpio_set_level(LED_PIN, 1); // включить LED
            printf("Объект обнаружен\n");
        } else {
            gpio_set_level(LED_PIN, 0); // выключить LED
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

Этот ESP-IDF пример настраивает GPIO15 как вход с внутренней подтяжкой для KY-010 и GPIO2 как выход для LED. При свободном луче вход получает HIGH (из-за подтяжки), при прерывании — LOW. В зависимости от состояния включается LED и выводится сообщение.

# Конфигурация ESPHome для KY-010
binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin:
      number: GPIO15
      mode: INPUT_PULLUP
    name: "KY-010 Photo Interrupter"
    filters:
      - delayed_on: 10ms
      - delayed_off: 10ms
    on_press:
      - then:
          - lambda: 'ESP_LOGD("sensor", "Объект обнаружен");'

Эта конфигурация создаёт бинарный сенсор на GPIO15 с внутренней подтяжкой. Фильтры delayed_on/off добавляют debounce 10 мс. При обнаружении объекта (переход LOW→HIGH с учётом подтяжки) в лог выводится сообщение.

platformio.ini

[env:esp32]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
monitor_speed = 115200

src/main.cpp

#define SENSOR_PIN 15
#define LED_PIN 2

void setup() {
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // подтяжка к VCC
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Тест KY-010 Photo Interrupter");
}

void loop() {
  // KY-010: LOW = объект в слоте, HIGH = луч свободен
  if (digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW) {
    Serial.println("Объект обнаружен");
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
  delay(100);
}

PlatformIO проект для ESP32 на Arduino фреймворке. Пин датчика настраивается с внутренней подтяжкой (INPUT_PULLUP). Логика та же: при LOW на пине (луч прерван) LED включается и выводится сообщение.

import machine
import time

SENSOR_PIN = machine.Pin(15, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
LED_PIN = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

while True:
    if SENSOR_PIN.value() == 0:  # LOW = объект обнаружен
        print("Объект обнаружен")
        LED_PIN.on()
    else:
        LED_PIN.off()
    time.sleep(0.1)

MicroPython скрипт для ESP32. Пин 15 настраивается как цифровой вход с внутренней подтяжкой (PULL_UP). При значении 0 (LOW) — луч прерван, LED на пине 2 включается и выводится сообщение. При HIGH — LED выключен.