Модуль KY-027 «Магическая чашка» (Magic Light Cup)

int ledPin = 13;      // Пин встроенного LED Arduino
int lPin = 11;        // Пин L модуля (управление LED)
int sPin = 10;        // Пин S модуля (датчик наклона)
int val;              // Переменная для хранения состояния

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(lPin, OUTPUT);
  pinMode(sPin, INPUT_PULLUP); // Используем внутреннюю подтяжку
}

void loop() {
  val = digitalRead(sPin); // Читаем состояние датчика
  
  if (val == LOW) {        // Если модуль наклонен
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Включаем LED на плате
    digitalWrite(lPin, HIGH);   // Включаем LED на модуле
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    digitalWrite(lPin, LOW);
  }
}

Этот скетч считывает состояние ртутного выключателя. При наклоне (сигнал LOW) зажигается как встроенный светодиод модуля, так и светодиод на самой плате Arduino.

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define TILT_SENSOR_PIN GPIO_NUM_17
#define LED_PIN GPIO_NUM_16

void app_main(void) {
    gpio_set_direction(TILT_SENSOR_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
    gpio_set_pull_mode(TILT_SENSOR_PIN, GPIO_PULLUP_ONLY); // Включаем подтяжку
    gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);

    while (1) {
        int sensor_value = gpio_get_level(TILT_SENSOR_PIN);
        if (sensor_value == 0) { // Активный низкий
            gpio_set_level(LED_PIN, 1);
        } else {
            gpio_set_level(LED_PIN, 0);
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

Код для ESP-IDF настраивает пины и в бесконечном цикле опрашивает состояние датчика наклона. При срабатывании зажигается светодиод.

binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin:
      number: GPIO17
      mode: INPUT_PULLUP
      inverted: true
    name: "KY-027 Tilt Sensor"
    on_press:
      then:
        - light.turn_on: ky027_led
    on_release:
      then:
        - light.turn_off: ky027_led

light:
  - platform: binary
    name: "KY-027 LED"
    output: led_output
    id: ky027_led

output:
  - platform: gpio
    pin: GPIO16
    id: led_output

Конфигурация для ESPHome создает бинарный сенсор наклона. Параметр inverted: true позволяет получить активное состояние (ON) при наклоне модуля.

from machine import Pin
import time

s_pin = Pin(17, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
l_pin = Pin(16, Pin.OUT)

while True:
    if s_pin.value() == 0:
        l_pin.on()
        print("Наклон обнаружен!")
    else:
        l_pin.off()
    time.sleep(0.1)

MicroPython скрипт опрашивает GPIO17 и включает GPIO16 при низком уровне сигнала на входе.