Модуль RGB-светодиода KY-016

#define RED_PIN 25
#define GREEN_PIN 26
#define BLUE_PIN 27

void setup() {
    pinMode(RED_PIN, OUTPUT);
    pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT);
    pinMode(BLUE_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
    analogWrite(RED_PIN, 255);   // Красный на полную яркость
    analogWrite(GREEN_PIN, 0);   // Зелёный выключен
    analogWrite(BLUE_PIN, 0);    // Синий выключен
    delay(1000);

    analogWrite(RED_PIN, 0);
    analogWrite(GREEN_PIN, 255); // Зелёный на полную яркость
    analogWrite(BLUE_PIN, 0);
    delay(1000);

    analogWrite(RED_PIN, 0);
    analogWrite(GREEN_PIN, 0);
    analogWrite(BLUE_PIN, 255);  // Синий на полную яркость
    delay(1000);
}

Этот Arduino-скетч настраиваетRGB-светодиодный модуль KY-016, определяя пины для красного, зелёного и синего светодиодов. В цикле loop() модуль sequentially показывает красный, зелёный и синий цвета, каждый в течение одной секунды. Используйте значения от 0 до 255 для создания различных комбинаций.

Примечание для ESP32

На ESP32 в среде Arduino функция analogWrite() использует LEDC контроллер. Для точной настройки частоты и разрешения можно использовать:

ledcSetup(0, 5000, 8);  // канал, частота 5 кГц, 8 бит
ledcAttachPin(RED_PIN, 0);
ledcWrite(0, 255);  // значение 0-255

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/ledc.h"

#define RED_PIN GPIO_NUM_25
#define GREEN_PIN GPIO_NUM_26
#define BLUE_PIN GPIO_NUM_27
#define LEDC_TIMER LEDC_TIMER_0
#define LEDC_MODE LEDC_HIGH_SPEED_MODE
#define LEDC_CHANNEL_R LEDC_CHANNEL_0
#define LEDC_CHANNEL_G LEDC_CHANNEL_1
#define LEDC_CHANNEL_B LEDC_CHANNEL_2

void configure_led_pwm(gpio_num_t pin, ledc_channel_t channel) {
    ledc_timer_config_t ledc_timer = {
        .speed_mode = LEDC_MODE,
        .timer_num = LEDC_TIMER,
        .duty_resolution = LEDC_TIMER_8_BIT,
        .freq_hz = 5000,
        .clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK
    };
    ledc_timer_config(&ledc_timer);

    ledc_channel_config_t ledc_channel = {
        .gpio_num = pin,
        .speed_mode = LEDC_MODE,
        .channel = channel,
        .intr_type = LEDC_INTR_DISABLE,
        .timer_sel = LEDC_TIMER,
        .duty = 0,
        .hpoint = 0
    };
    ledc_channel_config(&ledc_channel);
}

void set_color(uint32_t red, uint32_t green, uint32_t blue) {
    ledc_set_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL_R, red);
    ledc_update_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL_R);
    ledc_set_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL_G, green);
    ledc_update_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL_G);
    ledc_set_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL_B, blue);
    ledc_update_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL_B);
}

void app_main(void) {
    configure_led_pwm(RED_PIN, LEDC_CHANNEL_R);
    configure_led_pwm(GREEN_PIN, LEDC_CHANNEL_G);
    configure_led_pwm(BLUE_PIN, LEDC_CHANNEL_B);

    while (1) {
        set_color(255, 0, 0);  // Красный
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
        set_color(0, 255, 0);  // Зелёный
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
        set_color(0, 0, 255);  // Синий
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

Этот код для ESP-IDF настраивает ШИМ на пинах GPIO25 (красный), GPIO26 (зелёный) и GPIO27 (синий). Функция configure_led_pwm() настраивает каналы ШИМ для каждого светодиода, а set_color() регулирует яркость каждого. Лампа циклически переключает цвета каждую секунду.

output:
  - platform: ledc
    pin: GPIO25
    id: red_led
  - platform: ledc
    pin: GPIO26
    id: green_led
  - platform: ledc
    pin: GPIO27
    id: blue_led

light:
  - platform: rgb
    name: "KY-016 RGB LED"
    red: red_led
    green: green_led
    blue: blue_led
    gamma_correct: 2.8

Эта конфигурация ESPHome задаёт три ШИМ-выхода на GPIO25, GPIO26 и GPIO27. Светодиод управляется как RGB-светильник через Home Assistant с полным управлением цветом. Параметр gamma_correct компенсирует нелинейность восприятия яркости.

platformio.ini

[env:esp32]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
monitor_speed = 115200

main.cpp

#define RED_PIN 25
#define GREEN_PIN 26
#define BLUE_PIN 27

void setup() {
    pinMode(RED_PIN, OUTPUT);
    pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT);
    pinMode(BLUE_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
    analogWrite(RED_PIN, 255);
    analogWrite(GREEN_PIN, 0);
    analogWrite(BLUE_PIN, 0);
    delay(1000);

    analogWrite(RED_PIN, 0);
    analogWrite(GREEN_PIN, 255);
    analogWrite(BLUE_PIN, 0);
    delay(1000);

    analogWrite(RED_PIN, 0);
    analogWrite(GREEN_PIN, 0);
    analogWrite(BLUE_PIN, 255);
    delay(1000);
}

Этот проект PlatformIO настраивает плату ESP32 с фреймворком Arduino. Код идентичен Arduino-примеру, но организован в виде проекта PlatformIO с отдельным файлом конфигурации platformio.ini.

import machine
import time

# Настройка пинов ШИМ
red = machine.PWM(machine.Pin(25))
green = machine.PWM(machine.Pin(26))
blue = machine.PWM(machine.Pin(27))

# Частота ШИМ 1000 Гц
red.freq(1000)
green.freq(1000)
blue.freq(1000)

def set_color(r, g, b):
    red.duty(r)
    green.duty(g)
    blue.duty(b)

while True:
    set_color(1023, 0, 0)    # Красный (полная яркость)
    time.sleep(1)
    set_color(0, 1023, 0)    # Зелёный
    time.sleep(1)
    set_color(0, 0, 1023)    # Синий
    time.sleep(1)

Этот скрипт MicroPython настраивает ШИМ на пинах 25, 26 и 27 для управления RGB-светодиодом. Функция set_color() принимает значения от 0 до 1023 (10-битное разрешение на ESP32). Цикл последовательно зажигает красный, зелёный и синий цвета.