KY-023: Двухосевой модуль джойстика

// Объявление и инициализация входных контактов
int JoyStick_X = A0; // Сигнал оси X
int JoyStick_Y = A1; // Сигнал оси Y
int Button = 3;      // Кнопка

void setup() {
    pinMode(JoyStick_X, INPUT);
    pinMode(JoyStick_Y, INPUT);
    pinMode(Button, INPUT_PULLUP); // Включить внутренний подтягивающий резистор
    Serial.begin(9600);            // Серийный вывод со скоростью 9600 бит/с
}

void loop() {
    float x, y;
    int buttonState;
    // Считать текущие значения и преобразовать в вольты
    x = analogRead(JoyStick_X) * (5.0 / 1023.0);
    y = analogRead(JoyStick_Y) * (5.0 / 1023.0);
    buttonState = digitalRead(Button);

    // Вывести значения
    Serial.print("Ось X:"); Serial.print(x, 4); Serial.print("В, ");
    Serial.print("Ось Y:"); Serial.print(y, 4); Serial.print("В, ");
    Serial.print("Кнопка:");
    if (buttonState == HIGH) {
        Serial.println("не нажата");
    } else {
        Serial.println("нажата");
    }
    delay(200);
}

Этот код Arduino считывает аналоговые значения осей X и Y джойстика KY-023 и цифровое состояние кнопки. Затем он выводит соответствующие уровни напряжения и состояние кнопки в монитор порта.

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/adc.h"
#include "driver/gpio.h"

#define JOYSTICK_X ADC1_CHANNEL_0 // GPIO36
#define JOYSTICK_Y ADC1_CHANNEL_3 // GPIO39
#define BUTTON GPIO_NUM_34

void app_main(void) {
    adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);
    adc1_config_channel_atten(JOYSTICK_X, ADC_ATTEN_DB_11);
    adc1_config_channel_atten(JOYSTICK_Y, ADC_ATTEN_DB_11);
    gpio_set_direction(BUTTON, GPIO_MODE_INPUT);
    gpio_pulldown_en(BUTTON);

    printf("Тест джойстика KY-023\n");
    while (1) {
        int x_value = adc1_get_raw(JOYSTICK_X);
        int y_value = adc1_get_raw(JOYSTICK_Y);
        int button_state = gpio_get_level(BUTTON);
        printf("X: %d, Y: %d, Кнопка: %s\n", x_value, y_value, button_state ? "Не нажата" : "Нажата");
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
    }
}

Этот код ESP-IDF считывает аналоговые значения с осей X и Y джойстика KY-023 с помощью ADC1 на GPIO36 и GPIO39. Он также отслеживает состояние кнопки на GPIO34 и выводит данные в консоль каждые 200 мс.

sensor:
  - platform: adc
    pin: GPIO36
    name: "Ось X Джойстика KY-023"
    update_interval: 200ms
  - platform: adc
    pin: GPIO39
    name: "Ось Y Джойстика KY-023"
    update_interval: 200ms

binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin:
      number: GPIO34
      mode: INPUT_PULLUP
    name: "Кнопка Джойстика KY-023"

Эта конфигурация ESPHome настраивает модуль джойстика KY-023 на ESP32. Она считывает значения осей X и Y как аналоговые входные данные и фиксирует нажатия кнопок на GPIO34.

platformio.ini

[env:esp32]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino

main.cpp

#include <Arduino.h>

#define JOYSTICK_X A0
#define JOYSTICK_Y A1
#define BUTTON 3

void setup() {
    pinMode(JOYSTICK_X, INPUT);
    pinMode(JOYSTICK_Y, INPUT);
    pinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP);
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Тест модуля джойстика KY-023");
}

void loop() {
    int x_value = analogRead(JOYSTICK_X);
    int y_value = analogRead(JOYSTICK_Y);
    int button_state = digitalRead(BUTTON);
    Serial.printf("X: %d, Y: %d, Кнопка: %s\n", x_value, y_value, button_state ? "Не нажата" : "Нажата");
    delay(200);
}

Этот код PlatformIO считывает аналоговые значения осей X и Y джойстика KY-023 и фиксирует нажатия кнопки. Он выводит показания в последовательный монитор каждые 200 мс.

import machine
import time

JOYSTICK_X = machine.ADC(machine.Pin(36))
JOYSTICK_Y = machine.ADC(machine.Pin(39))
BUTTON = machine.Pin(34, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

JOYSTICK_X.atten(machine.ADC.ATTN_11DB)
JOYSTICK_Y.atten(machine.ADC.ATTN_11DB)

while True:
    x_value = JOYSTICK_X.read()
    y_value = JOYSTICK_Y.read()
    button_state = BUTTON.value()
    print("X:", x_value, "Y:", y_value, "Кнопка:", "Не нажата" if button_state else "Нажата")
    time.sleep(0.2)

Этот скрипт MicroPython считывает аналоговые значения осей X и Y джойстика KY-023 с помощью ADC на GPIO36 и GPIO39. Он также отслеживает нажатия кнопок на GPIO34 и выводит результаты каждые 200 мс.