Датчик присутствия человека LD2410C

#include <HardwareSerial.h>
#include <MyLD2410.h>

// Используем UART2 на ESP32 (GPIO16 - RX, GPIO17 - TX)
HardwareSerial MySerial(2); 
MyLD2410 sensor(MySerial);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // Скорость для LD2410C по умолчанию 256000 бод
  MySerial.begin(256000, SERIAL_8N1, 16, 17); 
  
  if (sensor.begin()) {
    Serial.println("Датчик LD2410C успешно инициализирован");
  } else {
    Serial.println("Ошибка связи с датчиком!");
    while(1);
  }
}

void loop() {
  sensor.check(); // Обработка входящих данных
  
  if (sensor.presenceDetected()) {
    Serial.print("Присутствие: ДА | Дистанция: ");
    Serial.print(sensor.detectedDistance());
    Serial.println(" см");
  } else {
    Serial.println("Присутствие: НЕТ");
  }
  delay(500);
}

Этот скетч использует аппаратный UART2 ESP32 для сбора данных с датчика на скорости 256000 бод. Библиотека MyLD2410 упрощает парсинг пакетов данных, позволяя легко получать текущее состояние присутствия и дистанцию.

uart:
  id: uart_bus
  tx_pin: GPIO17
  rx_pin: GPIO16
  baud_rate: 256000

ld2410:
  uart_id: uart_bus

binary_sensor:
  - platform: ld2410
    has_target:
      name: "Кто-то в комнате"
    has_moving_target:
      name: "Движение"
    has_still_target:
      name: "Покой"

sensor:
  - platform: ld2410
    moving_distance:
      name: "Дистанция движения"
    still_distance:
      name: "Дистанция покоя"

Это самый эффективный способ использования датчика в Home Assistant. Компонент ld2410 предоставляет не только данные о присутствии, но и позволяет менять настройки чувствительности прямо из интерфейса HA.

from machine import UART
import time

# Настройка UART2: TX=17, RX=16, 256000 бод
uart = UART(2, baudrate=256000, tx=17, rx=16)

while True:
    if uart.any():
        raw_data = uart.read()
        # Вывод сырых данных (требуется парсинг протокола)
        print("Данные:", list(raw_data))
    time.sleep(0.1)

В MicroPython вы получаете доступ к сырым байтам через UART. Для полной обработки необходимо реализовать парсер пакетов согласно протоколу (начинается с F4 F3 F2 F1).