Датчик присутствия человека LD2420

#include <Arduino.h>

// Выводы для UART2 на ESP32
#define RADAR_RX_PIN 16
#define RADAR_TX_PIN 17
#define MONITOR_SERIAL Serial
#define RADAR_SERIAL Serial2

// Используем подходящую библиотеку, например, Bolukan/ld2420
// В данном примере показан базовый принцип чтения данных

void setup() {
  MONITOR_SERIAL.begin(115200);
  
  // Установите скорость в зависимости от прошивки: 115200 или 256000
  RADAR_SERIAL.begin(115200, SERIAL_8N1, RADAR_RX_PIN, RADAR_TX_PIN);
  
  MONITOR_SERIAL.println("LD2420 инициализация...");
}

void loop() {
  if (RADAR_SERIAL.available()) {
    // Чтение сырых данных из UART и вывод в монитор для отладки
    String data = RADAR_SERIAL.readStringUntil('\n');
    if (data.length() > 0) {
      MONITOR_SERIAL.print("Данные с радара: ");
      MONITOR_SERIAL.println(data);
    }
  }
  delay(100);
}

Этот скетч демонстрирует базовое подключение LD2420 через UART2 на ESP32. Важно выбрать правильную скорость передачи (115200 или 256000) в зависимости от версии прошивки вашего датчика. Для полноценной работы рекомендуется использовать специализированную библиотеку, такую как Bolukan/ld2420.

uart:
  - id: uart_bus
    tx_pin: GPIO17
    rx_pin: GPIO16
    baud_rate: 115200 # Или 256000 для старых прошивок

ld2420:
  uart_id: uart_bus

binary_sensor:
  - platform: ld2420
    has_target:
      name: "Присутствие человека"

sensor:
  - platform: ld2420
    moving_distance:
      name : "Дистанция движения"

В ESPHome датчик LD2420 поддерживается нативно. В конфигурации необходимо сначала объявить шину UART с правильными пинами и скоростью, а затем подключить компонент ld2420. Это позволит автоматически создавать сенсоры присутствия и дистанции в Home Assistant.

from machine import UART, Pin
import time

# Инициализация UART2 на ESP32 (TX=17, RX=16)
# Используйте 115200 или 256000 в зависимости от прошивки
uart = UART(2, baudrate=115200, tx=17, rx=16)

print("Чтение данных с LD2420...")

while True:
    if uart.any():
        # Чтение строки данных
        raw_data = uart.read()
        print("Получено:", raw_data)
    
    time.sleep_ms(200)

Для MicroPython потребуется самостоятельно разобрать протокол данных, описанный в даташите, так как на данный момент нет готового драйвера. Скрипт просто инициализирует UART и выводит сырые байты от датчика.