Радарный датчик присутствия и траектории человека LD2461

# Подключение внешнего репозитория с драйвером LD2461
external_components:
  - source:
      type: git
      url: https://github.com/Chreece/LD2461-ESPHome
    refresh: 0s

# Настройка шины UART на 256000 бод (стандарт LD2461)
uart:
  id: uart_bus
  tx_pin: GPIO17
  rx_pin: GPIO16
  baud_rate: 256000

# Инициализация компонента датчика
ld2461:
  uart_id: uart_bus

sensor:
  - platform: ld2461
    x:
      name: "Позиция цели X"
    y:
      name: "Позиция цели Y"
    speed:
      name: "Скорость цели"
    target_count:
      name: "Количество целей"

text_sensor:
  - platform: ld2461
    status:
      name: "Статус работы LD2461"

На данный момент официальной поддержки LD2461 в ядре ESPHome нет, поэтому используется внешний компонент Chreece/LD2461-ESPHome. Обратите внимание, что скорость UART должна быть строго 256000.

from machine import UART
import time

# Инициализация UART2 на ESP32 (TX=17, RX=16)
# Используем скорость 256000, обязательную для LD2461
uart = UART(2, baudrate=256000, tx=17, rx=16)
buffer = b''

print("Ожидание данных от LD2461...")

while True:
    if uart.any():
        # Чтение доступных байтов
        buffer += uart.read()
        
        # Проверка наличия символа новой строки в буфере
        if b'\n' in buffer:
            lines = buffer.split(b'\n')
            for line in lines[:-1]:
                try:
                    # Попытка декодировать и вывести строку
                    msg = line.decode('utf-8').strip()
                    if msg:
                        print("Данные радара:", msg)
                except UnicodeDecodeError:
                    # Пропуск битых байтов при инициализации
                    pass
            # Оставление последнего неполного куска в буфере
            buffer = lines[-1]
            
    time.sleep(0.05)

Этот пример позволяет увидеть структуру данных, которые LD2461 отправляет по умолчанию. Для работы с конкретными полями (X, Y) потребуется парсинг бинарного протокола или текстовой строки, в зависимости от прошивки модуля. Готовый драйвер можно найти здесь: esp32-LD2461.