Радарный датчик присутствия человека LD2410

#include <HardwareSerial.h>

// Используем UART2 на ESP32 (GPIO 16 RX, GPIO 17 TX)
HardwareSerial radarSerial(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // LD2410 по умолчанию работает на 256000 бод
  radarSerial.begin(256000, SERIAL_8N1, 16, 17);
  
  Serial.println("Инициализация LD2410...");
}

void loop() {
  if (radarSerial.available()) {
    // Чтение сырых байт из UART
    byte b = radarSerial.read();
    
    // В данном упрощенном примере мы просто выводим байты
    // Для полноценного парсинга используйте библиотеку MyLD2410
    if (b < 16) Serial.print("0");
    Serial.print(b, HEX);
    Serial.print(" ");
  }
}

Этот пример демонстрирует базовую настройку UART для общения с LD2410. В реальных проектах рекомендуется использовать библиотеку MyLD2410, которая автоматически парсит пакеты данных, извлекая информацию о расстоянии до движущейся и статичной цели, а также уровень сигнала.

uart:
  id: uart_bus
  tx_pin: GPIO17
  rx_pin: GPIO16
  baud_rate: 256000

ld2410:
  uart_id: uart_bus

binary_sensor:
  - platform: ld2410
    has_target:
      name: "Обнаружено присутствие"
    has_moving_target:
      name: "Обнаружено движение"
    has_still_target:
      name: "Обнаружена статика"

sensor:
  - platform: ld2410
    moving_distance:
      name: "Расстояние до движения"
    still_distance:
      name: "Расстояние до статики"

ESPHome имеет встроенную поддержку LD2410, что делает его лучшим выбором для Home Assistant. Конфигурация создает бинарные сенсоры для быстрого реагирования на присутствие и обычные сенсоры для мониторинга дистанции до объекта.

from machine import UART
import time

# Инициализация UART2: TX=17, RX=16, скорость 256000
uart = UART(2, baudrate=256000, tx=17, rx=16)

def read_radar():
    while True:
        if uart.any():
            data = uart.read()
            if data:
                # Печать сырых байт данных
                print("Получено:", data.hex(' '))
        time.sleep(0.1)

print("Запуск чтения LD2410...")
read_radar()

Простой скрипт на MicroPython для мониторинга потока данных от датчика. Для разбора протокола LD2410 рекомендуется написать или найти драйвер, реализующий парсинг пакетов (пакеты начинаются с заголовка F4 F3 F2 F1).