Датчик углекислого газа CO₂ MH-Z19 (NDIR)

// Создаем объект для работы с UART на пинах 10 (RX) и 11 (TX) SoftwareSerial mySerial(10, 11);

void setup() { Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); }

void loop() { // Команда для чтения данных: заголовок, номер команды (0x86), пустые байты и чексумма byte cmd[9] = {0xFF, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79}; mySerial.write(cmd, 9); delay(500);

if (mySerial.available()) {
    byte response[9];
    mySerial.readBytes(response, 9);
    // Проверяем преамбулу и команду
    if (response[0] == 0xFF && response[1] == 0x86) {
        // Расчет концентрации: (High_Byte * 256) + Low_Byte
        int CO2 = (response[2] << 8) + response[3];
        Serial.print("Концентрация CO2: ");
        Serial.print(CO2);
        Serial.println(" ppm");
    }
}
delay(2000);

}

      <p class="mt-4 text-sm text-slate-600 dark:text-slate-400 leading-relaxed !mb-0">
        Этот скетч отправляет команду запроса данных через SoftwareSerial. Концентрация CO₂ рассчитывается на основе байтов ответа и выводится в монитор порта каждые 2.5 секунды.
      </p>
    </div>
  </details>

  <div id="esp-idf"></div>
  <details class="group border border-slate-200 dark:border-slate-800 rounded-2xl bg-white dark:bg-slate-900 overflow-hidden [&_summary::-webkit-details-marker]:hidden">
    <summary class="flex items-center gap-4 p-4 cursor-pointer hover:bg-slate-50 dark:hover:bg-slate-800/50 transition-colors w-full outline-none">
      <img src="/img/32WN7tz--V-40.png" alt="ESP-IDF" class="w-10 h-10 object-contain shrink-0" loading="lazy" />
      <div class="flex-1 text-left min-w-0">
        <div class="font-bold text-slate-900 dark:text-slate-100 text-base leading-tight">ESP-IDF</div>
        <div class="text-xs text-slate-500 dark:text-slate-400 leading-tight">Нативный фреймворк Espressif</div>
      </div>
      <div class="inline-flex items-center px-2.5 py-0.5 rounded-full text-xs font-bold bg-indigo-100 text-indigo-700 dark:bg-indigo-900/40 dark:text-indigo-300">C</div>
      <div class="ml-2 p-1 rounded-xl bg-slate-100 dark:bg-slate-800">
        <svg class="w-5 h-5 text-slate-400 transition transform group-open:rotate-180" fill="none" viewBox="0 0 24 24" stroke="currentColor"><path stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="2" d="M19 9l-7 7-7-7" /></svg>
      </div>
    </summary>
    <div class="p-4 border-t border-slate-200 dark:border-slate-800 bg-slate-50 dark:bg-slate-900/50">
```c
#include <stdio.h>
#include "driver/uart.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#define UART_NUM UART_NUM_1
#define TXD_PIN (GPIO_NUM_17)
#define RXD_PIN (GPIO_NUM_16)

void app_main(void) {
    const uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 9600,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_NUM, &uart_config);
    uart_set_pin(UART_NUM, TXD_PIN, RXD_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
    uart_driver_install(UART_NUM, 256, 0, 0, NULL, 0);

    uint8_t cmd[9] = {0xFF, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79};
    uint8_t response[9];

    while (1) {
        uart_write_bytes(UART_NUM, (const char *)cmd, 9);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
        int len = uart_read_bytes(UART_NUM, response, 9, pdMS_TO_TICKS(1000));
        if (len == 9 && response[0] == 0xFF && response[1] == 0x86) {
            int CO2 = (response[2] << 8) | response[3];
            printf("CO2: %d ppm\n", CO2);
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
    }
}

  <p class="mt-4 text-sm text-slate-600 dark:text-slate-400 leading-relaxed !mb-0">
    Пример конфигурации UART для ESP-IDF. Код опрашивает MH-Z19 и выводит результат в консоль каждую итерацию цикла.
  </p>
</div>