Радарный датчик присутствия Ai-Thinker RD-01 (24 ГГц)

Полное руководство по RD-01: технические характеристики, распиновка, схемы подключения к ESP32, документация и примеры кода для ESPHome и Home Assistant.

Обнаружение присутствия UART

Где купить

Приобретите RD-01

Обзор

Ai-Thinker RD-01 — это высокочувствительный радарный датчик 24 ГГц, работающий на технологии FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave). Он способен обнаруживать не только движение, но и статичное присутствие человека (например, дыхание) на расстоянии до 5 метров, что делает его идеальным выбором для умного освещения и систем безопасности.

RD-01 объединяет в себе радарный модуль и чип с поддержкой Wi-Fi/BLE. Это позволяет настраивать параметры чувствительности и дистанции через приложение или UART-команды, обеспечивая высокую точность в любых условиях.

Датчик RD-01
Примеры кода
Где купить

Приобретите RD-01

RD-01
От
$15
за штуку

Цены могут меняться. Мы получаем комиссию от покупок как партнер Amazon.

Технические характеристики

Характеристики RD-01

Основные параметры радарного модуля Ai-Thinker RD-01.

Интерфейс
UART (115200)
Дальность
До 5 метров
Поле обзора (FoV)
±60° (120°)
Питание
3.0В – 3.6В DC
Скачать документацию (PDF)
Конфигурация пинов

Распиновка RD-01

Датчик имеет 5 основных выводов для питания, передачи данных по UART и управления состоянием чипа.

Схема распиновки
Распиновка RD-01
Пинов
5
Советы
  • Только 3.3В — питание выше 3.6В выведет датчик из строя.
  • CHIP_EN — для работы датчика этот пин должен быть в HIGH.
  • Антенна — не закрывайте переднюю часть датчика металлом.
Описание выводов (Pinout Table)
Название Тип Описание
1 3V3 Power Питание 3.3В (макс 3.6В).
2 GND Power Общий минус (Ground).
3 TX UART Передача данных (подключается к RX контроллера).
4 RX UART Прием данных (подключается к TX контроллера).
5 CHIP_EN Control Включение чипа (HIGH). Можно подключить к 3.3В.
Руководство по подключению

Подключение RD-01 к ESP32

Для корректной работы RD-01 с микроконтроллерами ESP32/ESP8266 используйте аппаратный UART. Пин CHIP_EN обязательно должен быть подтянут к 3.3В.

Схема подключения
Схема подключения RD-01 к ESP32
Подключений
5
Протокол
UART (115200)
Таблица соединений
Пин RD-01 Пин ESP32 Описание
3V3 3.3V Питание (ТОЛЬКО 3.3В)
GND GND Общий минус
TX GPIO 16 (RX2) Данные от радара к ESP32
RX GPIO 17 (TX2) Команды от ESP32 к радару
CHIP_EN 3.3V / GPIO Пин включения (обязательно HIGH)
Помощь и поддержка

Устранение неполадок RD-01

Данные не приходят
UART монитор пуст
Проверьте правильность подключения TX/RX (они должны быть перекрещены). Убедитесь, что CHIP_EN подключен к 3.3В. Скорость порта должна быть 115200 бод.
Ложные срабатывания
Датчик видит «призраков»
Радары 24 ГГц очень чувствительны к вибрациям и вентиляторам. Закрепите датчик на неподвижной поверхности. Если датчик находится за пластиковой панелью, убедитесь, что между ними нет воздушной прослойки или металлизированных слоев.
Примеры кода

Примеры программирования RD-01

Конфигурация ESPHome

Интеграция в Home Assistant

YAML
external_components:
  - source:
      type: git
      url: https://github.com/tsunglung/esphome-rd01
    refresh: 0s

uart:
  id: uart_bus
  tx_pin: GPIO17
  rx_pin: GPIO16
  baud_rate: 115200

rd01:
  id: rd01_sensor

binary_sensor:
  - platform: rd01
    presence:
      name: "RD-01 Presence"

sensor:
  - platform: rd01
    distance:
      name: "RD-01 Distance"
    motion:
      name: "RD-01 Motion"

Эта конфигурация использует внешний компонент для поддержки RD-01. После прошивки в Home Assistant появятся объекты для отслеживания присутствия, дистанции до цели и уровня движения.

Итоги

Итоги

RD-01 — это современная замена классическим PIR-датчикам, решающая проблему «замирания» света, когда человек не движется.

Рекомендуется для:
  • Умного освещения в санузлах и кабинетах.
  • Систем безопасности с детекцией дыхания.
Важно помнить:
  • Датчик «видит» сквозь тонкие стены и перегородки.
  • Требуется стабильное питание 3.3В.

Готовы начать работу с RD-01?

Используйте наши примеры кода для быстрой интеграции датчика в вашу систему умного дома.

Похожие варианты