Датчик температуры и влажности SHT85

// Датчик автоматически определяется на шине SHTSensor sht(SHTSensor::SHT3X);

void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(); // Стандартные SDA=21, SCL=22

if (sht.init()) { Serial.println(“Датчик SHT85 успешно инициализирован.”); } else { Serial.println(“ОШИБКА: SHT85 не найден!”); while (1) delay(100); } }

void loop() { if (sht.readSample()) { Serial.print(“Температура: ”); Serial.print(sht.getTemperature(), 2); Serial.print(” °C | Влажность: ”); Serial.print(sht.getHumidity(), 2); Serial.println(” %”); } else { Serial.println(“Ошибка чтения данных.”); }

delay(2000); // Опрос раз в 2 секунды }

    </div>
  </div>
</details>

<div id="esp-idf"></div>

<details class="group rounded-2xl border border-slate-200 dark:border-slate-800 bg-white dark:bg-slate-900 overflow-hidden mb-4 shadow-sm">
  <summary class="flex items-center justify-between p-6 cursor-pointer list-none bg-slate-50/50 dark:bg-slate-900">
    <div class="flex items-center gap-4">
      <div class="w-10 h-10 rounded-xl bg-orange-100 dark:bg-orange-900/30 flex items-center justify-center shrink-0">
        <img src="/img/32WN7tz--V-40.png" class="w-6 h-6 !my-0" alt="ESP-IDF" />
      </div>
      <div>
        <h4 class="text-sm font-black text-slate-900 dark:text-white mb-0 italic tracking-tight uppercase leading-none tracking-tighter">ESP-IDF Native API</h4>
        <p class="text-[10px] text-slate-500 uppercase font-black leading-none mt-1.5 opacity-60 italic whitespace-nowrap overflow-hidden italic">Для профессиональной разработки</p>
      </div>
    </div>
    <div class="text-slate-400 group-open:rotate-180 transition-transform duration-500">
      <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="20" height="20" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="currentColor" stroke-width="2" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"><path d="m6 9 6 6 6-6"/></svg>
    </div>
  </summary>
  <div class="px-6 pb-6 pt-0 border-t border-slate-100 dark:border-slate-800/50">
    <div class="mt-5">
      <p class="text-xs text-slate-500 mb-4 italic font-medium italic">В ESP-IDF необходимо напрямую слать команду `0x2400` (высокая точность) и ждать 15мс.</p>
```c
// Краткий фрагмент для ESP-IDF v5.0+
static esp_err_t measure_sht85() {
    uint8_t cmd[] = {0x24, 0x00}; // Command: High Repeatability
    i2c_master_write_to_device(I2C_NUM_0, 0x44, cmd, sizeof(cmd), pdMS_TO_TICKS(100));
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(16)); // Ждем конвертации
    
    uint8_t data[6]; // Read Data
    i2c_master_read_from_device(I2C_NUM_0, 0x44, data, 6, pdMS_TO_TICKS(100));
    
    // Формула перевода
    uint16_t t_raw = (data[0] << 8) | data[1];
    float t_deg_c = -45 + 175 * ((float)t_raw / 65535);
    return ESP_OK;
}

</div>