GSM/GPRS + GPS модуль SIM808

#include <Arduino.h>

#define SIM808_TX 17  // ESP32 TX -> SIM808 RX
#define SIM808_RX 16  // ESP32 RX <- SIM808 TX
#define PWRKEY    9   // Пин управления питанием

HardwareSerial sim808(2);

void powerOnSIM808() {
    pinMode(PWRKEY, OUTPUT);
    digitalWrite(PWRKEY, LOW);
    delay(1500); // Удерживаем 1.5 сек для включения
    digitalWrite(PWRKEY, HIGH);
    delay(5000); // Ожидание загрузки
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    sim808.begin(9600, SERIAL_8N1, SIM808_RX, SIM808_TX);
    
    powerOnSIM808();
    Serial.println("SIM808 инициализирован.");
    
    sim808.println("AT+CGPSPWR=1"); // Включить GPS
    delay(1000);
    sim808.println("AT+CGPSINF=0"); // Получить координаты
}

void loop() {
    while (sim808.available()) {
        Serial.write(sim808.read());
    }
}

#include "driver/uart.h"
#include "driver/gpio.h"

// Конфигурация UART для SIM808 GSM
void gsm_uart_init() {
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 9600,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_NUM_2, &uart_config);
    uart_set_pin(UART_NUM_2, 17, 16, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
    uart_driver_install(UART_NUM_2, 1024, 0, 0, NULL, 0);
}