Обзор
TOF050C — это специализированный датчик расстояния малой дальности, работающий на базе чипа VL6180 от STMicroelectronics. Его уникальность заключается в совмещении трех функций: дальномера ToF, датчика освещенности (Ambient Light Sensor) и инфракрасного излучателя, что делает его идеальным для задач обнаружения жестов и работы вблизи объектов (до 50 см).
TOF050C — это прецизионный инструмент для работы на коротких дистанциях. В отличие от ультразвуковых датчиков, он имеет крайне узкий луч, что позволяет измерять расстояние до мелких объектов. Встроенный датчик освещенности позволяет устройству адаптироваться к яркости окружающей среды.
О лазерном датчике TOF050C
TOF050C — это универсальное решение для измерения сверхкоротких расстояний в диапазоне от 0 до 50 см. Благодаря чипу VL6180, он обеспечивает субмиллиметровую точность на близких дистанциях, что недоступно для большинства других ToF датчиков.
⚡ Ключевые особенности
- 3-в-1 – Измерение расстояния, освещенности и ИК-излучения.
- Сверхближний диапазон – Работает буквально “в упор” (от 0 мм).
- Высокая точность – Погрешность менее миллиметра на близких расстояниях.
- I2C интерфейс – Легко интегрируется с микроконтроллерами.
🔗 Совместим с библиотеками Pololu и Adafruit для чипа VL6180X.
Приобретите TOF050C
Характеристики TOF050C
Основные параметры датчика TOF050C.
Распиновка TOF050C
Модуль TOF050C имеет 6 выводов для I2C и управления.
- Адрес I2C по умолчанию: 0x29.
- Используйте пин GPIO для прерываний ALS или Range.
| Пины | Название | Тип | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | VIN | Power | Питание (3.0В - 5.0В). |
| 2 | GND | Power | Общий провод. |
| 3 | SDA | I2C Data | Линия данных I2C. |
| 4 | SCL | I2C Clock | Линия синхронизации I2C. |
| 5 | GPIO | I/O | Программируемое прерывание. |
| 6 | SHUT | Input | Режим ожидания (Low = Standby). |
Подключение TOF050C к ESP32
Подключение идентично другим ToF датчикам. Пин SHUT должен быть подтянут к питанию для нормальной работы.
| TOF050C Pin | На ESP32 | Описание |
|---|---|---|
| VIN | 3V3 | Питание модуля. |
| GND | GND | Общая земля. |
| SDA | GPIO21 | Данные I2C. |
| SCL | GPIO22 | Синхронизация I2C. |
Отладка TOF050C
Датчик выдает нулевые значения
Конфликт адресов I2C
Программирование TOF050C
Arduino IDE (VL6180X)
C++
Arduino IDE (VL6180X)
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_VL6180X.h"
Adafruit_VL6180X vl = Adafruit_VL6180X();
void setup() {
Serial.begin(115200);
while (!Serial);
if (!vl.begin()) {
Serial.println("Sensor not found!");
while (1);
}
}
void loop() {
float lux = vl.readLux(VL6180X_ALS_GAIN_1);
uint8_t range = vl.readRange();
uint8_t status = vl.readRangeStatus();
if (status == VL6180X_ERROR_NONE) {
Serial.print("Lux: "); Serial.print(lux);
Serial.print(" | Range: "); Serial.println(range);
}
delay(500);
}