VL53L0X Лазерный датчик расстояния (ToF)

Обзор

VL53L0X — это компактный лазерный датчик измерения расстояния (Time-of-Flight), способный измерять дистанцию до 2 метров. В отличие от инфракрасных датчиков интенсивности, ToF-датчики измеряют время полета фотонов, что обеспечивает высокую точность независимо от цвета или отражающей способности объекта.

VL53L0X — один из самых популярных и доступных ToF-датчиков. Он сочетает в себе компактность, низкое энергопотребление и достаточную для большинства DIY-проектов дальность измерения (до 2000 мм). Идеально подходит для систем обхода препятствий и простого распознавания жестов.

Где купить Характеристики Примеры кода

Быстрая навигация

Основные разделы

Обзор ТТХ Распиновка Схема Отладка и ошибки

Примеры кода

Платформы

Arduino

C++

ESPHome

YAML

MicroPython

Python

О лазерном датчике VL53L0X

VL53L0X использует технологию ToF от компании STMicroelectronics. Он излучает невидимый лазерный импульс (Класс 1, безопасен для глаз) и замеряет время, за которое луч вернется обратно. Это позволяет получать точные данные в миллиметрах, в отличие от ультразвуковых датчиков, которые имеют широкое поле зрения и могут ошибаться из-за эха.

⚡ Ключевые особенности

• Высокая точность ToF – измерение не зависит от цвета объекта.
• ИК-лазер 940 нм – полная невидимость для человеческого глаза.
• Дальность до 2 метров – оптимально для роботов-пылесосов и дверных сенсоров.
• Интерфейс I2C – простая интеграция с большинством контроллеров.

🔗 Если вам нужна большая дальность (до 4 м), обратите внимание на VL53L1X.

Приобретите VL53L0X

Характеристики VL53L0X

Основные технические параметры датчика.

Распиновка VL53L0X

Модуль обычно имеет 6 выводов. Основные — это SDA/SCL для данных и питание.

Схема распиновки

Типовой модуль

Выводов

6

Тип

ToF лазер

Советы

• XSHUT – активный низкий. Используется для программного сброса.
• GPIO1 – прерывание (опционально).
• Адрес по умолчанию – 0x29.

Подключение VL53L0X к ESP32

Подключите к I2C шине. Линии SDA и SCL требуют подтягивающих резисторов (обычно они есть на модуле). Напряжение питания 3.3В идеально подходит для работы с ESP32.

Монтажная схема

ESP32 + VL53L0X

Нужно проводов

4-6

Протокол

I2C

Адрес

0x29

Отладка VL53L0X

Если датчик не работает, проверьте следующее.

Программирование VL53L0X

Готовые решения для различных сред.

#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);

  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
  }
}

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
    
  lox.rangingTest(&measure, false); 

  if (measure.RangeStatus != 4) {  
    Serial.print("Distance (mm): "); 
    Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }
    
  delay(100);
}

i2c:
  sda: 21
  scl: 22

sensor:
  - platform: vl53l0x
    name: "Расстояние"
    update_interval: 1s

from machine import I2C, Pin
import vl53l0x

i2c = I2C(0, sda=Pin(21), scl=Pin(22))
sensor = vl53l0x.VL53L0X(i2c)

distance = sensor.read()
print("Расстояние: ", distance, "мм")

Похожие датчики

Альтернативные решения

VL53L1X ToF

Улучшенная версия с дальностью до 4 метров и настраиваемым FoV.

A02YYUW

Водонепроницаемый ультразвуковой датчик для наружного применения.