TOF400C Лазерный датчик расстояния (ToF)

Обзор

TOF400C — это дальнобойный лазерный датчик расстояния, работающий по принципу Time-of-Flight (ToF). Основанный на чипе VL53L1X от STMicroelectronics, он способен измерять дистанцию до 4 метров с миллиметровой точностью, что делает его идеальным выбором для навигации роботов и систем обнаружения препятствий.

TOF400C обеспечивает стабильные измерения на расстоянии до 400 см. Благодаря использованию невидимого лазера с длиной волны 940 нм, он не зависит от цвета объекта и условий внешней освещенности. Модуль поддерживает регулируемые режимы дистанции (ближний, средний, дальний) для оптимизации точности и скорости работы.

Где купить Характеристики Примеры кода

Быстрая навигация

Основные разделы

Обзор ТТХ Распиновка Схема Отладка и ошибки

Примеры кода

Платформы

Arduino IDE

О лазерном датчике TOF400C

TOF400C — это универсальное решение для измерения расстояния в диапазоне от 0 до 400 см. Главная “фишка” модуля — использование чипа VL53L1X, который обеспечивает гораздо большую дальность по сравнению с базовым VL53L0X.

⚡ Ключевые особенности

Дальняя дистанция – Измерение до 4 метров (в 2 раза больше, чем TOF200C).
Высокая точность – Разрешение 1 мм и погрешность ±2 см (в зависимости от режима).
Устойчивость к свету – Лучшая работа при внешнем освещении благодаря встроенным фильтрам.
Гибкая настройка – Поддержка выбора бюджета времени измерения для баланса между скоростью и точностью.

🔗 Модуль идеально совместим с библиотеками для VL53L1X от Adafruit и Pololu.

Где купить

Приобретите TOF400C

Специализированный магазин

Широкий выбор электронных компонентов

Найти →

Технические характеристики

Характеристики TOF400C

Основные параметры лазерного дальномера TOF400C.

Диапазон

0 см ... 400 см

Разрешение

1 мм

Угол обзора (FoV)

27°

Питание

3.0В ... 5.0В

Скачать datasheet (PDF)

Конфигурация пинов

Распиновка TOF400C

Датчик TOF400C имеет стандартный 6-пиновый разъем для подключения по I2C.

Схема распиновки

Модуль TOF400C

Всего пинов

Советы

Адрес I2C по умолчанию: 0x29.
Пин SHUT должен быть подтянут к питанию для работы.

Таблица выводов

Пины	Название	Тип	Описание
1	VIN	Power	Питание (3.0В - 5.0В).
2	GND	Power	Общий провод.
3	SDA	I2C Data	Линия данных I2C.
4	SCL	I2C Clock	Линия синхронизации I2C.
5	INT	Output	Прерывание (готовность данных).
6	SHUT	Input	Выключение (активный низкий).

Схема подключения

Подключение TOF400C к ESP32

Подключение выполняется по стандартной шине I2C. Не забудьте подтянуть пин SHUT к 3.3В для активации датчика.

Протокол

I2C

Адрес

0x29

Таблица соединений

TOF400C	Куда	ESP32 Pin	Обязательно
VIN	→	3V3	Да
GND	→	GND	Да
SDA	→	GPIO21	Да
SCL	→	GPIO22	Да
SHUT	→	3V3 / GPIO	Для включения

Устранение неполадок

Отладка TOF400C

Датчик не обнаружен

Проверьте пин SHUT. Он должен быть подтянут к высокому уровню. Также проверьте адрес I2C (0x29) сканером.

Показания прыгают на макс. значение

Такое случается, если объект находится вне поля зрения или слишком темный. Попробуйте переключить чип в режим Long Range.

Примеры программирования

Программирование TOF400C

Arduino IDE (VL53L1X)

C++

#include <Wire.h>
#include <SparkFun_VL53L1X.h> // Подключаем библиотеку SparkFun для VL53L1X

SFEVL53L1X distanceSensor;

void setup() {
  Wire.begin(); // Инициализация I2C
  Serial.begin(115200);

  // Проверка готовности датчика
  if (distanceSensor.begin() != 0) {
    Serial.println("Ошибка инициализации. Проверьте подключение.");
    while (1);
  }
  Serial.println("Датчик готов!");
}

void loop() {
  distanceSensor.startRanging(); // Запуск измерения
  while (!distanceSensor.checkForDataReady()); // Ждем готовности данных
  
  int distance = distanceSensor.getDistance(); // Читаем дистанцию в мм
  distanceSensor.clearInterrupt();
  distanceSensor.stopRanging();

  Serial.print("Дистанция (мм): ");
  Serial.println(distance);
  delay(100);
}

Итоги TOF400C

Датчик расстояния **TOF400C** на базе чипа **VL53L1X** представляет собой отличное решение для точного измерения дистанции до 4 метров. Благодаря интерфейсу I2C и поддержке популярных библиотек, он легко интегрируется в проекты на Arduino и ESP32.