Водонепроницаемый ультразвуковой датчик расстояния A02YYUW

#include <Arduino.h>

// Используем UART2 на ESP32/ESP8266
// Подключение: МК RX (16) <- Датчик TX
#define RXD2 16
#define TXD2 17

HardwareSerial mySerial(2);
unsigned char data[4] = {0};
float distance;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    if (mySerial.read() == 0xff) { // Стартовый байт
      data[0] = 0xff;
      for (int i = 1; i < 4; i++) {
        data[i] = mySerial.read();
      }
      
      // Расчет контрольной суммы
      int sum = (data[0] + data[1] + data[2]) & 0x00FF;
      
      if (sum == data[3]) {
        distance = (data[1] << 8) + data[2];
        Serial.print("Расстояние: ");
        Serial.print(distance / 10); // В см
        Serial.println(" см");
      }
    }
  }
  delay(100);
}

Этот код инициализирует последовательный интерфейс на скорости 9600 бод и считывает пакет из 4 байт. После проверки контрольной суммы значение переводится в сантиметры и выводится в монитор порта.

from machine import UART
import time

# UART на ESP32 (TX=17, RX=16)
uart = UART(2, baudrate=9600, rx=16, tx=17)

while True:
    if uart.any() >= 4:
        data = uart.read(4)
        if data[0] == 0xFF:
            checksum = (data[0] + data[1] + data[2]) & 0xFF
            if checksum == data[3]:
                distance = (data[1] << 8) + data[2]
                print("Расстояние: {} см".format(distance / 10))
            else:
                print("Ошибка CRC")
    time.sleep(0.1)

Скрипт читает входящие байты из буфера UART и выполняет валидацию пакета. Преимущество MicroPython — в простоте отладки “на лету”.