VL53L0X V2 Лазерный датчик расстояния (ToF)

Обзор

VL53L0X V2 (GY-VL53L0XV2) — это обновленная версия высокоточного лазерного датчика Time-of-Flight (ToF). Он способен измерять расстояние до 2 метров с высокой стабильностью сигнала. Вторая версия (V2) сохраняет все преимущества оригинального чипа ST VL53L0X, но предлагает улучшенную схемотехнику, более качественную разводку платы и усиленные подтягивающие резисторы.

V2 версия отличается от V1 увеличенным размером платы (25x13 мм), наличием дополнительных фильтрующих конденсаторов и четкой маркировкой всех выводов (I2C, XSHUT, GPIO). Это делает модуль более надежным и удобным при использовании с современными контроллерами ESP32 и STM32.

Где купить Характеристики Примеры кода

Быстрая навигация

Основные разделы

Обзор ТТХ Распиновка Схема Отладка и ошибки

Примеры кода

Платформы

Arduino

C++

ESPHome

YAML

MicroPython

Python

О лазерном датчике VL53L0X V2

VL53L0X V2 является улучшенной версией популярного чипа VL53L0X. Основное преимущество этой версии — в пересмотренном дизайне печатной платы (GY-VL53L0XV2), который решает ряд проблем со стабильностью шины I2C и помехами по питанию, характерных для более дешевых V1 модулей.

⚡ Ключевые особенности V2

• Улучшенная стабильность – дополнительные конденсаторы фильтрации.
• Усиленные резисторы – более надежная работа I2C на длинных проводах.
• Четкая маркировка – легко читаемые названия пинов на обеих сторонах платы.
• Полная совместимость – использует те же библиотеки, что и стандартный VL53L0X.

🔗 Мы рекомендуем использовать версию V2 для всех новых проектов на базе ESP32.

Приобретите VL53L0X V2

Характеристики VL53L0X V2

Основные технические преимущества V2 версии.

Распиновка VL53L0X V2

В отличие от стандартной версии, здесь выводы расположены более удобно для макетирования.

Схема распиновки

Модуль V2 (GY-VL53L0XV2)

Выводов

6

Тип

ToF V2

Советы

• V2 стабильнее работает с длинными I2C проводами.
• XSHUT пин позволяет менять I2C адрес на лету.
• Поддержка питания 5V благодаря встроенному регулятору.

Подключение VL53L0X V2 к ESP32

Модуль V2 отлично работает с ESP32 на шине I2C. Благодаря встроенному регулятору, VIN можно подключать как к 3.3V, так и к 5V выходу контроллера.

Монтажная схема

ESP32 + VL53L0X V2

Нужно проводов

4-6

Протокол

I2C

Адрес

0x29

Отладка VL53L0X V2

Благодаря улучшенной схеме, V2 реже имеет проблемы с питанием, но основные ошибки ToF сохраняются.

Программирование VL53L0X V2

Используются те же библиотеки, что и для первой версии.

#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("VL53L0X V2 not found!"));
    while(1);
  }
}

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
  lox.rangingTest(&measure, false); 

  if (measure.RangeStatus != 4) {  
    Serial.print("V2 Distance: "); 
    Serial.print(measure.RangeMilliMeter);
    Serial.println(" mm");
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }
  delay(100);
}

sensor:
  - platform: vl53l0x
    name: "Расстояние V2"
    update_interval: 1s

Похожие датчики

Альтернативные решения

VL53L0X ToF

Базовая версия модуля. Меньше в размерах, но более чувствительна к помехам.

TOF200C

Компактное решение на базе того же чипа с разъемом SH1.0.