Модуль детектора вибрации KY-002

#define VIBRATION_PIN 10  // Пин подключения сигнала KY-002
#define LED_PIN 13        // Пин встроенного светодиода (например, на Arduino Uno)

void setup() {
    // Настройка пина датчика как вход с внутренней подтяжкой к питанию
    pinMode(VIBRATION_PIN, INPUT);
    digitalWrite(VIBRATION_PIN, HIGH); // Включаем внутренний подтягивающий резистор

    // Настройка пина светодиода как выход
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

    // Инициализация последовательного порта
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("KY-002: детектор вибрации запущен");
}

void loop() {
    // Чтение состояния пина датчика
    int sensorValue = digitalRead(VIBRATION_PIN);

    // При обнаружении вибрации пин становится LOW
    if (sensorValue == LOW) {
        Serial.println("Обнаружена вибрация!");
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // Включить светодиод
        delay(100);                   // Поддержать 100 мс
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);   // Выключить светодиод
    }

    delay(100);  // Небольшая задержка для стабильности
}

Этот Arduino скетч настраивает пин 10 как цифровой вход для датчика KY-002 и пин 13 как выход для светодиода. Датчик использует внутренний подтягивающий резистор (команда digitalWrite(pin, HIGH) после pinMode(INPUT)), чтобы пин не был «подвешен». Когда происходит вибрация, пин датчика переходит в состояние LOW (пружина замыкается на землю), что вызывает включение светодиода и вывод сообщения в Serial Monitor.

Примечание: Для ESP32 в Arduino IDE используйте pinMode(VIBRATION_PIN, INPUT_PULLUP); вместо двух отдельных команд.

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define VIBRATION_PIN GPIO_NUM_4  // Пин подключения сигнала KY-002
#define LED_PIN GPIO_NUM_2        // Пин светодиода (встроенный на многих платах)

void app_main(void) {
    // Настройка пина датчика как вход с подтяжкой к питанию
    gpio_set_direction(VIBRATION_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
    gpio_set_pull_mode(VIBRATION_PIN, GPIO_PULLUP_ONLY);

    // Настройка пина светодиода как выход
    gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);

    printf("KY-002: детектор вибрации запущен\n");

    while (1) {
        // Чтение уровня пина
        int sensor_value = gpio_get_level(VIBRATION_PIN);

        // При вибрации пин становится 0 (LOW)
        if (sensor_value == 0) {
            printf("Обнаружена вибрация!\n");
            gpio_set_level(LED_PIN, 1);  // Включить светодиод
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
            gpio_set_level(LED_PIN, 0);  // Выключить светодиод
        }

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));  // Задержка для стабильности
    }
}

В этом примере для ESP-IDF используется GPIO4 для подключения сигнала KY-002 и GPIO2 для светодиода. Функция gpio_set_pull_mode(VIBRATION_PIN, GPIO_PULLUP_ONLY) активирует внутренний подтягивающий резистор ESP32. Когда датчик обнаруживает вибрацию, его контакты замыкаются, и пин переходит в состояние LOW (0). Код включает светодиод на 100 мс и выводит сообщение в консоль через printf().

binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin:
      number: GPIO4
      mode: INPUT_PULLUP
    name: "KY-002 Vibration Sensor"
    filters:
      - delayed_on: 10ms
      - delayed_off: 10ms
    on_press:
      - then:
          - lambda: |-
              ESP_LOGD("sensor", "Vibration detected!");

Эта конфигурация ESPHome задаёт бинарный сенсор на GPIO4 с внутренней подтяжкой INPUT_PULLUP. Фильтры delayed_on и delayed_off по 10 мс служат для дебаунсинга — они игнорируют очень короткие сигналы, предотвращая ложные срабатывания. При обнаружении вибрации (переход LOW → HIGH из-за подтяжки) выполняется лямбда, которая пишет сообщение в лог ESPHome. Сенсор автоматически доступен в Home Assistant.

platformio.ini

[env:esp32]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
monitor_speed = 115200

src/main.cpp

#include <Arduino.h>

#define VIBRATION_PIN 4  // GPIO4 для сигнала KY-002
#define LED_PIN 2        // GPIO2 для светодиода

void setup() {
    // Настройка пина датчика с внутренней подтяжкой
    pinMode(VIBRATION_PIN, INPUT_PULLUP);

    // Настройка пина светодиода
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

    // Инициализация Serial
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("KY-002: детектор вибрации started");
}

void loop() {
    // Чтение состояния датчика (LOW при вибрации)
    if (digitalRead(VIBRATION_PIN) == LOW) {
        Serial.println("Обнаружена вибрация!");
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // Включить светодиод
        delay(100);
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);   // Выключить
    }

    delay(100);  // Небольшая пауза
}

PlatformIO позволяет организовать проект с файлом platformio.ini для конфигурации платы и фреймворка. В этом примере используется Arduino-совместимый код для ESP32. Пин датчика настроен как INPUT_PULLUP, что активирует внутренний подтягивающий резистор ESP32. При обнаружении вибрации (LOW) включается светодиод на GPIO2 и выводится сообщение в Serial Monitor со скоростью 115200 бод.

import machine
import time

# Настройка пинов
VIBRATION_PIN = machine.Pin(4, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)  # GPIO4, подтяжка к питанию
LED_PIN = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)                            # GPIO2 как выход

while True:
    # Чтение состояния датчика (0 = вибрация)
    if VIBRATION_PIN.value() == 0:
        print("Обнаружена вибрация!")
        LED_PIN.on()      # Включить светодиод
        time.sleep(0.1)
        LED_PIN.off()     # Выключить
    time.sleep(0.1)

Этот скрипт MicroPython использует GPIO4 для подключения сигнала KY-002 с активацией внутренней подтяжки (machine.Pin.PULL_UP). Пин GPIO2 управляет светодиодом. В основном цикле проверяется значение пина: при обнаружении вибрации пин становится 0, что приводит к включению светодиода на 0.1 секунды и выводу сообщения в консоль REPL. Задержка 0.1 секунды между проверками снижает нагрузку на процессор.