Датчик магнитного поля KY-003

#define HALL_SENSOR_PIN 7
#define LED_PIN 13

void setup() {
    pinMode(HALL_SENSOR_PIN, INPUT);
    digitalWrite(HALL_SENSOR_PIN, HIGH); // Enable internal pull-up resistor
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("KY-003 Hall Magnetic Sensor Test");
}

void loop() {
    int sensorValue = digitalRead(HALL_SENSOR_PIN);
    if (sensorValue == LOW) {
        Serial.println("Magnetic field detected");
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    } else {
        Serial.println("No magnetic field detected");
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    }
    delay(1000);
}

Этот Arduino-скетч настраивает KY-003 на цифровом пине 7 и LED на пине 13. При обнаружении магнитного полявыход датчика переходит в LOW, что зажигает LED и выводит сообщение в Serial Monitor. Внутренний pull-up резистор включается командой digitalWrite(pin, HIGH) после установки INPUT.

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define HALL_SENSOR_PIN GPIO_NUM_4
#define LED_PIN GPIO_NUM_2

void app_main(void) {
    gpio_set_direction(HALL_SENSOR_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
    gpio_set_pull_mode(HALL_SENSOR_PIN, GPIO_PULLUP_ONLY);
    gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    printf("KY-003 Hall Magnetic Sensor Test\n");
    while (1) {
        int sensor_value = gpio_get_level(HALL_SENSOR_PIN);
        if (sensor_value == 0) {
            printf("Magnetic field detected\n");
            gpio_set_level(LED_PIN, 1);
        } else {
            printf("No magnetic field detected\n");
            gpio_set_level(LED_PIN, 0);
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

Этот ESP-IDF пример настраивает GPIO4 как цифровой вход с внутренней подтяжкой (pull-up) для KY-003 и GPIO2 как выход для LED. При обнаружении магнита (выход LOW) LED включается и выводится сообщение в консоль через printf.

binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin:
      number: GPIO4
      mode: INPUT_PULLUP
    name: "KY-003 Hall Magnetic Sensor"
    filters:
      - delayed_on: 10ms
      - delayed_off: 10ms
    on_press:
      - then:
          - lambda: |-`
              ESP_LOGD("sensor", "Magnetic field detected!");

Конфигурация ESPHome определяет KY-003 как бинарный сенсор на GPIO4 с подтяжкой INPUT_PULLUP. Фильтры delayed_on/delayed_off (по 10 мс) удаляют дребезг. При срабатывании (магнит обнаружен) выводится отладочное сообщение через ESP_LOGD.

platformio.ini

[env:esp32]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
monitor_speed = 115200

src/main.cpp

#define HALL_SENSOR_PIN 4
#define LED_PIN 2

void setup() {
    pinMode(HALL_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP);
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("KY-003 Hall Magnetic Sensor Test");
}

void loop() {
    if (digitalRead(HALL_SENSOR_PIN) == LOW) {
        Serial.println("Magnetic field detected");
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    } else {
        Serial.println("No magnetic field detected");
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    }
    delay(1000);
}

Настройка PlatformIO для ESP32 использует фреймворк Arduino. Код идентичен Arduino-примеру, но с использованием INPUT_PULLUP для включения встроенного подтягивающего резистора на пине 4. Измерения выводятся в Serial Monitor каждую секунду.

from machine import Pin
import time

HALL_SENSOR_PIN = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
LED_PIN = Pin(2, Pin.OUT)

while True:
    if HALL_SENSOR_PIN.value() == 0:
        print("Magnetic field detected")
        LED_PIN.on()
    else:
        print("No magnetic field detected")
        LED_PIN.off()
    time.sleep(1)

Скрипт MicroPython настраивает GPIO4 как вход с подтяжкой PULL_UP для KY-003 и GPIO2 как выход для LED. Цикл опрашивает значение пина: при 0 (магнит) включается LED и выводится сообщение. Датчик требует южный полюс магнита на расстоянии 1–15 мм.