KY-015 — модуль датчика температуры и влажности (DHT11)

#include <DHT.h>

// Настройки пина и типа датчика
#define DHTPIN 4        // Цифровой пин, к которому подключен DATA
#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11 (тип датчика)

// Создаем экземпляр библиотеки DHT
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
    // Инициализация последовательного порта
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("KY-015 Test — Температура и влажность:");
    
    // Инициализация датчика DHT11
    dht.begin();
}

void loop() {
    // Задержка 2 секунды между измерениями (минимум для DHT11)
    delay(2000);

    // Считывание влажности
    float h = dht.readHumidity();
    // Считывание температуры в градусах Цельсия
    float t = dht.readTemperature();

    // Проверка, удачно ли прошло чтение
    if (isnan(h) || isnan(t)) {
        Serial.println("Не удалось считать данные с датчика DHT!");
        return;
    }

    // Вывод результатов в Serial Monitor
    Serial.print("Влажность: ");
    Serial.print(h);
    Serial.print(" %\t");
    Serial.print("Температура: ");
    Serial.print(t);
    Serial.println(" °C");
}

Этот скетч Arduino использует библиотеку DHT для чтения температуры и влажности с модуля KY-015 (DHT11). Датчик подключён к цифровому пину 4. Код выводит оба значения в Serial Monitor каждые 2 секунды. Если чтение не удаётся, выводится сообщение об ошибке. Обратите внимание: DHT11 требует паузы минимум 2 секунды между измерениями.

Требуемая библиотека

Установите библиотеку DHT sensor library by Adafruit через Arduino Library Manager:

1. Откройте Arduino IDE.
2. Перейдите Sketch → Include Library → Manage Libraries.
3. Найдите ‘DHT sensor library’ и установите её.

🔗 Официальный репозиторий DHT library

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "dht.h"  // Компонент DHT из ESP-IDF

// Настройки пина
#define DHT_PIN GPIO_NUM_4  // Пин, к которому подключен DATA

void app_main(void) {
    printf("KY-015 (DHT11) Sensor Test\n");

    while (1) {
        int16_t temperature = 0;
        int16_t humidity = 0;

        // Чтение данных с DHT11
        // Функция возвращает ESP_OK при успешном чтении
        if (dht_read_data(DHT_TYPE_DHT11, DHT_PIN, &humidity, &temperature) == ESP_OK) {
            // Данные в формате целых чисел, делим на 10 для получения .
            printf("Humidity: %d.%d%%  Temperature: %d.%d°C\n",
                   humidity / 10, humidity % 10,
                   temperature / 10, temperature % 10);
        } else {
            printf("Could not read data from sensor (DHT11)\n");
        }

        // Ожидание следующего измерения (минимум 2 секунды для DHT11)
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
    }
}

Этот пример для ESP-IDF использует встроенный компонент dht для работы с DHT11. Датчик подключён к GPIO4. Функция dht_read_data возвращает сырые значения влажности и температуры, которые делятся на 10 для получения корректного формата с десятичными знаками. Результат выводится в консоль каждые 2 секунды.

Для добавления компонента DHT в проект, убедитесь, что в CMakeLists.txt есть:

idf_component_register(SRCS "main.c"
                    INCLUDE_DIRS ".")

и dht указан в REQUIRES вашего компонента.

# Конфигурация ESPHome для KY-015 (DHT11)
dht:
  - pin: GPIO4
    model: DHT11
    temperature:
      name: "Кухня Температура"
      unit_of_measurement: "°C"
    humidity:
      name: "Кухня Влажность"
      unit_of_measurement: "%"
    update_interval: 60s

Эта конфигурация ESPHome настраивает датчик KY-015 (DHT11) на GPIO4. Используется компонент dht с моделью DHT11. Создаются два сенсора: температура и влажность, обновляемые каждые 60 секунд. Значения автоматически публикуются в Home Assistant.

platformio.ini

[env:esp32]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
monitor_speed = 115200
lib_deps =
    adafruit/DHT sensor library

src/main.cpp

#include <Arduino.h>
#include <DHT.h>

// Настройки пина и типа датчика
#define DHTPIN 4        // Пин, к которому подключен DATA
#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("KY-015 (DHT11) Test");

    // Инициализация датчика
    dht.begin();
}

void loop() {
    // Ждём не менее 2 секунд между измерениями
    delay(2000);

    // Считывание данных
    float h = dht.readHumidity();
    float t = dht.readTemperature();

    // Проверка на ошибки
    if (isnan(h) || isnan(t)) {
        Serial.println("Ошибка чтения с датчика DHT!");
        return;
    }

    // Вывод значений
    Serial.print("Влажность: ");
    Serial.print(h);
    Serial.print(" %\t");
    Serial.print("Температура: ");
    Serial.print(t);
    Serial.println(" °C");
}

Конфигурация PlatformIO для ESP32 с фреймворком Arduino и библиотекой DHT sensor library. Код инициализирует датчик на GPIO4 и выводит показания каждые 2 секунды в Serial Monitor. Формат вывода совпадает с Arduino-примером.

# Установите библиотеку dht через upip или скопируйте в папку lib:
# import upip; upip.install('micropython-dht')

import machine
import time
import dht  # Встроенная библиотека dht в MicroPython

# Инициализация пина для данных
pin = machine.Pin(4, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

# Создание объекта датчика DHT11
sensor = dht.DHT11(pin)

while True:
    try:
        # Запуск измерения
        sensor.measure()
        
        # Чтение температуры и влажности
        temp = sensor.temperature()  # °C
        hum = sensor.humidity()      # %
        
        # Вывод значений
        print("Температура: {} °C  Влажность: {} %".format(temp, hum))
        
    except OSError as e:
        print("Ошибка чтения датчика DHT11:", e)
    
    # Задержка перед следующим измерением (минимум 2 секунды)
    time.sleep(2)

Этот скрипт MicroPython использует встроенную библиотеку dht для работы с DHT11. Датчик подключён к GPIO4. Каждые 2 секунды производится измерение, и значения температуры и влажности выводятся в консоль. В случае ошибки чтения выводится сообщение. Обратите внимание: machine.Pin.PULL_UP активирует внутренний подтягивающий резистор, что рекомендуется для DHT-датчиков.