Модуль датчика наклона KY-020

int tilt_switch = 10; // Вывод, к которому подключен датчик
int value; // Переменная для хранения значения

void setup() {
    pinMode(tilt_switch, INPUT); // Инициализация пина как вход
    Serial.begin(9600); // Настройка монитора порта
    Serial.println("Тест датчика наклона KY-020");
}

void loop() {
    // Считываем сигнал с датчика
    value = digitalRead(tilt_switch);
    
    // Если обнаружен наклон (цепь разомкнута или замкнута в зависимости от схемы)
    if (value == LOW) {
        Serial.println("Обнаружен наклон!");
        delay(1000); // Задержка 1 секунда
    }
}

Этот код настраивает KY-020 на 10-м цифровом пине. Он считывает состояние датчика и выводит сообщение в Serial Monitor при обнаружении наклона.

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define TILT_SWITCH_PIN GPIO_NUM_4

void app_main(void) {
    gpio_config_t io_conf = {
        .pin_bit_mask = (1ULL << TILT_SWITCH_PIN),
        .mode = GPIO_MODE_INPUT,
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
    };
    gpio_config(&io_conf);
    
    printf("Тест датчика KY-020\n");
    while (1) {
        if (gpio_get_level(TILT_SWITCH_PIN) == 0) {
            printf("Обнаружен наклон!\n");
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

Код для ESP-IDF настраивает GPIO4 как вход с подтяжкой. При низком уровне сигнала выводится сообщение.

binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin:
      number: GPIO4
      mode: INPUT_PULLUP
    name: "Датчик наклона KY-020"
    filters:
      - delayed_on: 50ms
      - delayed_off: 50ms
    on_press:
      - then:
          - lambda: |-
              ESP_LOGD("sensor", "Обнаружен наклон!");

Конфигурация ESPHome для использования KY-020 в качестве бинарного сенсора с фильтром дребезга.

import machine
import time

tilt_pin = machine.Pin(4, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

while True:
    if tilt_pin.value() == 0:
        print("Обнаружен наклон!")
        time.sleep(1)
    time.sleep(0.1)

MicroPython скрипт для отслеживания состояния пина GPIO4.