Датчик наклона KY-017 (ртутный)

int tiltPin = 10;     // Датчик наклона на цифровом пине 10
int ledPin = 13;      // Светодиод на пине 13
int sensorValue = 0;

void setup() {
    pinMode(tiltPin, INPUT);           // Вход (уже есть подтяжка на модуле)
    pinMode(ledPin, OUTPUT);           // Выход для светодиода
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Тест датчика наклона KY-017");
}

void loop() {
    sensorValue = digitalRead(tiltPin);
    if (sensorValue == LOW) {          // LOW = наклон обнаружен
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        Serial.println("Наклон обнаружен");
    } else {
        digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
    delay(1000);                       // Проверка каждую секунду
}

Этот Arduino-скетч использует датчик наклона KY-017 на цифровом пине 10 и встроенный светодиод на пине 13. При наклоне датчика (выход становится LOW) светодиод зажигается и выводится сообщение в Serial Monitor. Проверка осуществляется каждую секунду.

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define TILT_SENSOR_PIN GPIO_NUM_4   // Пин датчика наклона
#define LED_PIN GPIO_NUM_2           // Встроенный светодиод ESP32

void app_main(void) {
    // Конфигурация пинов
    gpio_config_t io_conf = {
        .pin_bit_mask = (1ULL << TILT_SENSOR_PIN) | (1ULL << LED_PIN),
        .mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT,
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,       // Подтяжка к VCC
        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
    };
    gpio_config(&io_conf);

    printf("Тест датчика наклона KY-017\n");

    while (1) {
        int sensor_value = gpio_get_level(TILT_SENSOR_PIN);
        if (sensor_value == 0) {                 // LOW = наклон
            gpio_set_level(LED_PIN, 1);
            printf("Наклон обнаружен\n");
        } else {
            gpio_set_level(LED_PIN, 0);
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));         // Задержка 1 с
    }
}

Этот пример ESP-IDF настраивает GPIO4 как цифровой вход с подтяжкой к питанию для датчика KY-017, а GPIO2 — как выход для светодиода. При наклоне (выход датчика LOW) светодиод зажигается и выводится сообщение в консоль. Проверка происходит каждую секунду.

binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin:
      number: GPIO4
      mode: INPUT_PULLUP
    name: "KY-017 Tilt Sensor"
    device_class: vibration
    filters:
      - delayed_on: 50ms
      - delayed_off: 50ms
    on_press:
      - then:
          - lambda: |-'
              ESP_LOGD("sensor", "Tilt detected!");

ESPHome конфигурация для KY-017 на GPIO4 с использованием встроенной подтяжки INPUT_PULLUP. Датчик объявлен как бинарный сенсор класса vibration. Фильтры задержки 50 мс предотвращают ложные срабатывания. При наклоне в логах появляется сообщение «Tilt detected!».

platformio.ini

[env:esp32]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
monitor_speed = 115200
lib_deps =
    arduino-libraries/Wire

main.cpp

#define TILT_SENSOR_PIN 4   // Пин датчика наклона
#define LED_PIN 2           // Встроенный светодиод

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(TILT_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP);  // Подтяжка к VCC
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    Serial.println("Тест датчика наклона KY-017");
}

void loop() {
    if (digitalRead(TILT_SENSOR_PIN) == LOW) {
        Serial.println("Наклон обнаружен");
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    } else {
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    }
    delay(1000);
}

PlatformIO проект для ESP32 на фреймворке Arduino. Датчик подключён к GPIO4 с внутренней подтяжкой, светодиод — на GPIO2. При наклоне (LOW) выводится сообщение и зажигается светодиод. Проверка каждую секунду.

from machine import Pin
import time

tilt_sensor = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # GPIO4 с подтяжкой
led = Pin(2, Pin.OUT)                     # Светодиод на GPIO2

while True:
    if tilt_sensor.value() == 0:          # LOW = наклон
        print("Наклон обнаружен")
        led.on()
    else:
        led.off()
    time.sleep(1)

Скрипт MicroPython для датчика KY-017 на GPIO4 (с внутренней подтяжкой) и светодиода на GPIO2. При наклоне (значение 0) выводится сообщение и включается светодиод. Интервал проверки — 1 секунда.