KY-050 Ультразвуковой датчик расстояния

Этот скетч измеряет время возврата импульса и переводит его в сантиметры.

#define echoPin 7 // Пин для получения эхо-сигнала
#define triggerPin 8 // Пин для отправки триггерного импульса

// Определение переменных для хранения данных
int maximumRange = 300; 
int minimumRange = 2; 
long distance;
long duration;

void setup() {
  pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Установка пина триггера как выход
  pinMode(echoPin, INPUT);    // Установка пина эхо как вход
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("KY-050 Измерение расстояния начато");
}

void loop() {
  // Запуск измерения 10-микросекундным импульсом
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  // Измерение длительности HIGH сигнала на пине echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Расчет расстояния (звук проходит путь туда и обратно)
  // Скорость звука 340 м/с или 1 см за 29.1 мкс
  distance = duration / 58.2;

  // Проверка на нахождение в допустимом диапазоне
  if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange) {
    Serial.println("Вне диапазона измерения");
  } else {
    Serial.print("Расстояние: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" см");
  }
  
  delay(500); // Пауза полсекунды между замерами
}

import machine
import time

# Настройка пинов для ESP32
TRIGGER_PIN = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)
ECHO_PIN = machine.Pin(18, machine.Pin.IN)

def measure_distance():
    # Обеспечиваем чистый старт
    TRIGGER_PIN.off()
    time.sleep_us(2)
    # Посылаем триггерный импульс
    TRIGGER_PIN.on()
    time.sleep_us(10)
    TRIGGER_PIN.off()
    
    # Ждем начала эха
    while ECHO_PIN.value() == 0:
        start_time = time.ticks_us()
    
    # Ждем окончания эха
    while ECHO_PIN.value() == 1:
        end_time = time.ticks_us()
    
    # Считаем время и дистанцию
    duration = end_time - start_time
    distance = duration / 58.2
    return distance

while True:
    dist = measure_distance()
    if 2 <= dist <= 300:
        print("Расстояние: {:.2f} см".format(dist))
    else:
        print("Вне диапазона")
    time.sleep(0.5)