LD2410B Датчик присутствия человека

#include <ld2410.h>

// Для ESP32 используем Serial2 (TX2=GPIO17, RX2=GPIO16 по умолчанию)
#define MONITOR_SERIAL Serial
#define RADAR_SERIAL Serial2
#define RADAR_BAUD 256000

ld2410 radar;

void setup() {
  MONITOR_SERIAL.begin(115200);
  // Инициализация датчика на 256000 бод
  RADAR_SERIAL.begin(RADAR_BAUD);
  
  MONITOR_SERIAL.println("\nТестирование LD2410B...");
  
  if (radar.begin(RADAR_SERIAL)) {
    MONITOR_SERIAL.println("Датчик успешно инициализирован");
  } else {
    MONITOR_SERIAL.println("Ошибка связи с датчиком");
  }
}

void loop() {
  radar.read(); // Считываем данные из буфера UART
  
  if (radar.isConnected() && millis() % 1000 == 0) { // Каждую секунду выводим статус
    if (radar.presenceDetected()) {
      MONITOR_SERIAL.print("Обнаружено: ");
      if (radar.movingTargetDetected()) {
        MONITOR_SERIAL.print("Движение (");
        MONITOR_SERIAL.print(radar.movingTargetDistance());
        MONITOR_SERIAL.print(" см) ");
      }
      if (radar.stationaryTargetDetected()) {
        MONITOR_SERIAL.print("Покой (");
        MONITOR_SERIAL.print(radar.stationaryTargetDistance());
        MONITOR_SERIAL.print(" см)");
      }
      MONITOR_SERIAL.println();
    } else {
      MONITOR_SERIAL.println("Присутствие не обнаружено");
    }
    delay(1); // Небольшая задержка для предотвращения дублирования в ту же миллисекунду
  }
}

Этот скетч использует библиотеку ld2410 для работы с датчиком на ESP32. Мы настраиваем Serial2 на скорость 256000 бод и считываем данные о движущихся и неподвижных целях.

uart:
  id: uart_bus
  tx_pin: GPIO17
  rx_pin: GPIO16
  baud_rate: 256000

ld2410:
  uart_id: uart_bus

binary_sensor:
  - platform: ld2410
    has_target:
      name: "Присутствие обнаружено"
    has_moving_target:
      name: "Движение"
    has_still_target:
      name: "Неподвижная цель"

sensor:
  - platform: ld2410
    moving_distance:
      name: "Расстояние до движущейся цели"
    still_distance:
      name: "Расстояние до неподвижной цели"
    moving_energy:
      name: "Энергия движения"
    still_energy:
      name: "Энергия покоя"

Для LD2410B в ESPHome используется стандартный компонент ld2410. Настройки UART идентичны оригинальной версии. Не забудьте отключить Bluetooth-соединение в приложении, если используете UART-интеграцию.

platformio.ini

[env:esp32dev]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
lib_deps =
    iavorvel/MyLD2410 @ ^1.0.2
monitor_speed = 115200

Библиотека MyLD2410 отлично подходит для продвинутой работы с датчиком, позволяя настраивать пороги чувствительности прямо из кода контроллера.

from machine import UART
import time

# Инициализация UART2: TX=GPIO17, RX=GPIO16, скорость 256000
uart = UART(2, baudrate=256000, tx=17, rx=16)

def read_radar():
    while True:
        if uart.any():
            data = uart.read()
            if data:
                # В MicroPython данные выводятся как байтовая строка
                print("Сырые данные:", data)
        time.sleep(0.1)

print("Запуск чтения LD2410B...")
read_radar()

В MicroPython можно напрямую читать байтовый поток. Для полноценного разбора данных рекомендуется использовать специализированные драйверы, совместимые с форматом кадров HLK‑LD2410.