Радарный датчик присутствия человека MR24HPC1 (24 ГГц)

Обзор

MR24HPC1 — это высокочувствительный радарный датчик миллиметрового диапазона (24 ГГц), предназначенный для обнаружения присутствия и движения человека.

MR24HPC1 использует технологию FMCW (непрерывное излучение с частотной модуляцией) для точного определения как движущихся, так и неподвижных объектов. Датчик предоставляет данные о расстоянии, скорости движения и интенсивности присутствия в реальном времени, что делает его идеальным для систем «умного дома», безопасности и мониторинга помещений.

Где купить Характеристики Примеры кода

Быстрая навигация

Спеки Пины Схема Купить Отладка и ошибки

Поддержка платформ

ESPHome

YAML Config

PlatformIO

C++ / Arduino

Приобретите Радарный датчик присутствия человека MR24HPC1 (24 ГГц)

Характеристики MR24HPC1

Распиновка MR24HPC1

Датчик имеет 4 основных вывода для питания и обмена данными по UART.

Важное примечание

Уровни логики UART составляют 5В. При использовании с ESP32 (3.3В) убедитесь в совместимости или используйте делитель напряжения/конвертер уровней.

Совет по питанию

Для стабильной работы радара требуется качественный источник 5В. Просадки напряжения могут приводить к ложным срабатываниям.

Подключение MR24HPC1 к ESP32

Для работы с ESP32 рекомендуется использовать аппаратный UART2 (GPIO 16 и 17).

4

Необходимых соединения

Протокол: UART (115200)

Совет по монтажу

Устанавливайте датчик вдали от источников вибрации и обеспечьте прямую видимость зоны обнаружения.

Устранение неполадок MR24HPC1

Если у вас возникли проблемы с работой датчика, проверьте следующие решения:

Программирование MR24HPC1

Ниже приведены примеры реализации для популярных платформ.

ESPHome

Интеграция с Home Assistant

YAML

Эта конфигурация использует стандартный компонент `seeed_mr24hpc1` для получения данных о присутствии и энергии движения.

# Конфигурация UART для связи с датчиком
uart:
  id: uart_bus
  tx_pin: GPIO17
  rx_pin: GPIO16
  baud_rate: 115200

# Основной компонент датчика
seeed_mr24hpc1:
  id: my_mr24hpc1

# Бинарный сенсор присутствия
binary_sensor:
  - platform: seeed_mr24hpc1
    has_target:
      name: "Присутствие обнаружено"

# Сенсоры параметров движения и энергии
sensor:
  - platform: seeed_mr24hpc1
    custom_presence_of_detection:
      name: "Дистанция покоя"
    movement_signs:
      name: "Параметр движения"
    custom_spatial_static_value:
      name: "Энергия присутствия"
    custom_spatial_motion_value:
      name: "Энергия движения"

PlatformIO

Arduino Framework / C++

C++

Пример использования библиотеки Seeed 24GHz Human Static Lite для чтения данных в Serial монитор.

#include <Arduino.h>
#include <humanstaticLite.h>

// Используем Serial1 для связи с радаром на ESP32
HumanStaticLite radar(&Serial1);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // Настройка аппаратного UART: скорость 115200, пины RX=16, TX=17
  Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); 
  
  // Инициализация датчика (режим работы)
  radar.checkSetMode_func(open_buff, 10, false);
}

void loop() {
  // Получение байтов данных от радара
  radar.recvRadarBytes();
  // Вывод обработанных данных в Serial монитор
  radar.showData();
  delay(150);
}

Итоги по MR24HPC1

MR24HPC1 — это профессиональное решение для тех, кому недостаточно возможностей обычных PIR-датчиков. Он позволяет не просто фиксировать движение, но и понимать, находится ли человек в комнате, даже если он совершенно неподвижен.

Похожие варианты

LD2450 (Tracking)

24ГГц радар с функцией отслеживания траектории до 3-х целей.

LD2410S (Low Power)

Ультра-низкое энергопотребление для работы от батареек.

Ai-Thinker RD-01

Бюджетный и компактный вариант радарного датчика 24ГГц.