Датчик присутствия человека LD2450

#include <HLK_LD2450.h>

// Создание объекта радара
HLK_LD2450 radar;

void setup() {
  // Настройка Serial порта для отладки
  Serial.begin(115200);
  
  // Настройка UART2 для датчика (ESP32)
  Serial2.begin(256000, SERIAL_8N1, 16, 17);
  
  // Инициализация радара
  radar.begin(Serial2);
  Serial.println("LD2450 инициализирован");
}

void loop() {
  // Чтение данных из датчика
  radar.read();
  
  // Цикл по всем отслеживаемым целям
  for (int i = 0; i < radar.getTargetCount(); i++) {
    Serial.print("Цель ");
    Serial.print(i);
    Serial.print(": X=");
    Serial.print(radar.getTargetX(i));
    Serial.print(" Y=");
    Serial.print(radar.getTargetY(i));
    Serial.print(" Скорость=");
    Serial.println(radar.getTargetSpeed(i));
  }
  
  delay(500); // Задержка 500мс
}

Этот пример использует библиотеку HLK-LD2450. Он инициализирует Serial2 на стандартных пинах ESP32 (16 и 17) на скорости 256000. В основном цикле программа считывает данные и выводит координаты X, Y и скорость для каждой обнаруженной цели в Serial Monitor. Загрузить библиотеку можно отсюда: RBEGamer/HLK-LD2450.

uart:
  id: uart_bus
  tx_pin: GPIO17
  rx_pin: GPIO16
  baud_rate: 256000

ld2450:
  uart_id: uart_bus

sensor:
  - platform: ld2450
    target_1:
      x:
        name: "Цель 1 X"
      y:
        name: "Цель 1 Y"
      speed:
        name: "Цель 1 Скорость"
    target_2:
      x:
        name: "Цель 2 X"
      y:
        name: "Цель 2 Y"
    target_3:
      x:
        name: "Цель 3 X"
      y:
        name: "Цель 3 Y"

Данная конфигурация настраивает шину UART на скорости 256000 и использует встроенный компонент ld2450 для получения координат и скорости до трех целей. Эти данные будут доступны в Home Assistant в виде сенсоров. Подробнее см. в документации: ESPHome LD2450.