MR24HPB1 Датчик присутствия человека (Радар 24ГГц)

#include <Arduino.h>
#include "mr24fdb1.h"

// Используем Serial2 на ESP32 (TX=17, RX=16)
MR24FDB1 radar;

void setup() {
  Serial.begin(115200);     // Отладка
  Serial1.begin(115200);    // Шина для MR24HPB1
  radar.begin(&Serial1);
  
  Serial.println("MR24HPB1 Radar Initialized");
}

void loop() {
  if (radar.read()) {
    Serial.print("Присутствие: ");
    Serial.println(radar.presence() ? "ДА" : "НЕТ");
    
    Serial.print("Движение: ");
    Serial.println(radar.motion());
    
    Serial.print("Дистанция: ");
    Serial.print(radar.distance());
    Serial.println(" м");
  }
  delay(250);
}

Библиотеку можно найти в репозитории Seeed Studio на GitHub.

uart:
  id: uart_bus
  tx_pin: GPIO17
  rx_pin: GPIO16
  baud_rate: 115200

seeed_mr24hpb1:
  id: my_radar

binary_sensor:
  - platform: seeed_mr24hpb1
    has_target:
      name: "Presence Detected"

sensor:
  - platform: seeed_mr24hpb1
    movement_signs:
      name: "Movement Energy"
    custom_motion_distance:
      name: "Target Distance"