Мини-сервопривод MG90S

Обзор

MG90S — это надежный микросервопривод, разработанный для робототехники и DIY-проектов. Работая при напряжении от 4.8В до 6В, он обеспечивает крутящий момент до 2.2 кг·см, с диапазоном поворота от 0° до 180°, управляемым с помощью ШИМ-сигналов (PWM). Благодаря весу 13.4 г, прочным металлическим шестерням и компактным размерам (22.8 мм x 12.2 мм x 31 мм), он идеально подходит для приложений, требующих повышенного крутящего момента и надежности.

MG90S — это микросервопривод с металлическим редуктором, широко используемый в робототехнике, радиоуправляемых моделях и DIY-электронике. Он превосходит аналоги с пластиковыми шестернями (такие как SG90) по прочности и крутящему моменту.

Где купить Характеристики Примеры кода

Быстрая навигация

Основные разделы статьи

Обзор Характеристики Распиновка Подключение Отладка и ошибки

Примеры кода

Популярные платформы

Arduino

C++

ESP-IDF

C/C++

ESPHome

YAML

PlatformIO

Arduino

MicroPython

Python

О мини-сервоприводе MG90S

MG90S — это микросервопривод с металлическим редуктором, широко востребованный в робототехнике, радиоуправляемых авиамоделях и DIY-проектах. Благодаря высокому крутящему моменту и долговечности, он значительно превосходит бюджетные сервоприводы с нейлоновыми шестернями, такие как SG90.

⚡ Ключевые особенности

• Рабочее напряжение: 4.8В - 6В.
• Крутящий момент: до 2.2 кг·см при 4.8В.
• Угловой диапазон: от 0° до 180° (управление по ШИМ).
• Ширина импульса: 1мс (0°), 1.5мс (90°), 2мс (180°).
• Вес: ~13.4 г.
• Размеры: 22.8 мм x 12.2 мм x 31 мм.
• Металлические шестерни: обеспечивают высокую прочность и длительный срок службы.

Приобретите MG90S

Характеристики MG90S

Полные технические характеристики мини-сервопривода MG90S.

Распиновка MG90S

MG90S — это 3-проводной сервопривод с выводами GND (коричневый), +5V (красный) и DATA (оранжевый).

Визуальная диаграмма распиновки

Основное

Всего выводов

3

Тип

Питание + ШИМ

Быстрые советы

• Коричневый — Земля (GND).
• Красный — Питание (+5V).
• Оранжевый — Сигнал (DATA).
• Редуктор — Металлический для надежности.

Подключение MG90S к ESP32

Чтобы управлять сервоприводом MG90S с помощью ESP32, подключите коричневый провод к GND, красный — к 5V, а оранжевый — к GPIO выводу с поддержкой ШИМ.

Схема подключения

Рекомендуемая

Соединений

3

Статус

Обязательны

Протокол

ШИМ (PWM)

Устранение неполадок MG90S

Типичные проблемы и способы их решения для корректной работы сервопривода.

Советы по отладке

Дополнительные ресурсы

Примеры программирования MG90S

Готовые к использованию примеры кода для различных платформ.

/*
 * Пример управления сервоприводом MG90S для ESP32/Arduino
 */
#include <ESP32Servo.h> // Библиотека для работы с серво на ESP32

Servo myServo;  // Создаем объект сервопривода
int servoPin = 18; // Пин управления (ШИМ)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Разрешаем использование всех таймеров
  ESP32PWM::allocateTimer(0);
  ESP32PWM::allocateTimer(1);
  ESP32PWM::allocateTimer(2);
  ESP32PWM::allocateTimer(3);
  
  myServo.setPeriodHertz(50);    // Стандартная частота 50 Гц
  myServo.attach(servoPin, 500, 2400); // Подключаем пин, мин и макс импульс (в мкс)
}

void loop() {
  // Плавный поворот от 0 до 180 градусов
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myServo.write(pos);    // Устанавливаем позицию
    delay(15);             // Ждем завершения движения
  }
  
  // Плавный возврат от 180 до 0 градусов
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myServo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

Похожие варианты

Изучите альтернативные приводы

MG996R — мощный сервопривод

СЕРВОПРИВОД PWM

MG996R — высокомощный сервопривод для серьезных робототехнических проектов. Усилие до 11 кг·см.

Подробнее

Общая информация по сервоприводам

СЕРВОПРИВОД PWM

Основы работы, управления и подключения стандартных ШИМ-сервоприводов.

Подробнее

PCA9685 — 16-канальный драйвер

ДРАЙВЕР I2C

Позволяет управлять до 16 сервоприводами одновременно по шине I2C.

Подробнее