Датчики расстояния для ESP32 и Arduino

Полное руководство по датчикам расстояния для ESP32: ультразвуковые, лазерные (ToF) и инфракрасные сенсоры. Характеристики, схемы подключения и примеры кода.


Назад к списку датчиков

Обзор

Датчики расстояния позволяют вашим платам ESP32 или Arduino измерять удаленность объектов от точки отсчета. Эти устройства широко используются в робототехнике, системах автоматической парковки, обнаружении препятствий и бесконтактных интерфейсах.

В зависимости от модуля, они используют такие технологии, как ультразвук, инфракрасное отражение или лазерное время пролета (ToF). Популярные модули включают HC-SR04, VL53L0X и серию Sharp. Эти компоненты легко подключаются к GPIO и поддерживаются библиотеками в Arduino IDE и PlatformIO.

Список датчиков

A02YYUW Waterproof Ultrasonic Distance Sensor

A02YYUW

distance UART

Водонепроницаемый ультразвуковой датчик расстояния, идеален для наружного и промышленного применения.

Подробнее
GY-530 VL53L0X Time-of-Flight Sensor

GY-530

distance I2C

Плата расширения для лазерного датчика VL53L0X (ToF) от STMicroelectronics с технологией FlightSense.

Подробнее
HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor

HC-SR04

distance Trigger/Echo

Популярный ультразвуковой датчик, измеряющий расстояние до 4 метров с высокой точностью.

Подробнее
JSN-SR04T Waterproof Ultrasonic Distance Sensor

JSN-SR04T

distance Trigger/Echo

Водонепроницаемая версия ультразвукового датчика для сложных условий эксплуатации.

Подробнее
TOF050C Time-of-Flight Sensor

TOF050C

distance I2C

Лазерный датчик малого радиуса на чипе VL6180, обеспечивающий высокую точность измерений.

Подробнее
TOF10120 Laser Distance Sensor

TOF10120

distance I2C UART

Высокопроизводительный лазерный датчик с поддержкой интерфейсов I2C и UART.

Подробнее
TOF200C Time-of-Flight Sensor

TOF200C

distance I2C

Компактный лазерный дальномер на базе чипа VL53L0X, идеален для бюджетных проектов.

Подробнее
TOF400C Time-of-Flight Sensor

TOF400C

distance I2C

Лазерный датчик большого радиуса действия на базе чипа VL53L1X.

Подробнее
VL53L0X Time-of-Flight Distance Sensor

VL53L0X

distance I2C

Современный датчик Time-of-Flight для точных лазерных измерений до 2 метров.

Подробнее
VL53L0X V2 Time-of-Flight Sensor

VL53L0X V2

distance I2C

Обновленная версия популярного лазерного дальномера с повышенной стабильностью.

Подробнее
VL53L1X Time-of-Flight Sensor

VL53L1X

distance I2C

Высокоточный лазерный датчик большого радиуса (до 4 м) от STMicroelectronics.

Подробнее
VL6180X Time-of-Flight Sensor

VL6180X

distance I2C

Универсальный модуль 3-в-1: датчик приближения, освещенности и ИК-излучатель.

Подробнее